Эта публикация для тех, кто, как и я, захочет попробовать себя в управлении беспилотниками по-возможности без лишних вложений, чтобы решить: "а нужно ли оно мне?" и "а как это?" Обладателям промышленной аппаратуры управления она вряд ли будет интересна.
Идея покупки промышленной аппаратуры управления моделями для подключения к симулятору была по многим причинам отброшена.
Поскольку цель была - лишь попробовать "что это такое", а реальные полеты запрещены, то не ставилась и задача создания похожего на "настоящий" переносного пульта. Хотя получившиеся стики при желании можно приспособить и для переносного пульта - только места в коробке останется не очень много.
Итак, выбор "подручных материалов". Количество на полный комплект (2 стика, 4 оси):
- датчики углов - широко распространенные переменные сопротивления 16K1B L20KC или аналогичные - 4 шт.
- стики - винты М5 с полукруглой головкой длиной 30-60мм - 2 шт.
- штанги из 75мм-скрепок с толщиной проволоки 1,6-1,7 мм
- пружины - с Алиэкспресс или от старых шариковых авторучек - от 8 до 16 шт.
- подшипники внешним диаметром 10мм - 2 шт.
- гайки М4 - 2 шт.
- винты М4х6 - 2 шт.
- остальные детали печатаем. Модель лежит здесь: https://3dtoday.ru/3d-models/khobbi/sdelay-sam/stiki-dlya-pu-koptera-simulyatora-iz-podrucnyx-materialov
Я печатал из PET слоями 0,2мм. Модели делались из предположения, что пластик будет на 0,2 мм добавлять ширину деталей (на 0,4мм уменьшать диаметр отверстий) - при этом сборка проходит с мягкими усилиями и не наблюдается вредных люфтов.
Сборка:
Устанавливаем переменный резистор на детали D02_3_Center, закрепляем гайкой:
Повернув ось резистора в среднее положение, надеваем на нее деталь D01_Cube (предварительно в прорезь на D01_Cube можно поместить кусок пластика размером 10х10х1мм):
Делаем две (или четыре) штанги из 75мм-скрепок таким образом, чтобы "крючки" располагались снаружи детали D02_3_Center, но проходили в соответствующие отверстия:
Одну из двух штанг с помощью термоклеевого пистолета закрепляем неподвижно на максимальном удалении от центра, другую оставляем свободной. Делаем две (или четыре) пружины подходящего размера, одеваем пружины на штанги. В "сборку" из деталей D01_Cube, D02_3_Center, резистора, штанг и пружин вкручиваем винт стика.
Кстати, о количестве пружин и штанг. Вначале я сделал по четыре, но после половину убрал и винты стиков взял с длиной резьбы 30мм вместо первоначальных 60мм. Устанавливаем в одном торце детали D02_3_Center подшипник, в другом - кусок пластика размером 10х10х1мм.Этот пункт во избежание поломки деталей желательно вначале ПОЛНОСТЬЮ прочесть и осмыслить и лишь после этого выполнять. Итак: - Устанавливаем гайку М4 в предназначенном для нее углублении детали D03_Body, затем поворачиваем эту деталь так, чтобы гайка оказалась сверху, а отверстие для резистора снизу; - Над отверстием для резистора помещаем шайбу и гайку крепления резистора. Ось резистора поворачиваем в среднее положение. - Удерживая за стик, помещаем "сборку" из деталей D01_Cube, D02_3_Center, резистора, штанг и пружин внутри детали D03_Body, снизу вдвигаем ось резистора. Когда гайка окажется на резьбе - закручиваем гайку. При этом упираем корпус резистора в поверхность стола и надвигаем на ось резистора "сборку" из деталей D01_Cube, D02_3_Center, резистора, штанг и пружин, не давая сборке упереться в верхнюю часть детали D03_Body и отломить ее.
Затачиваем на конус конец резьбы винта М4х6 и _аккуратно_ вкручиваем его в гайку до устранения люфта, но сохраняя легкость вращения "сборки" деталей внутри детали D03_Body. Фиксируем положение винта термоклеем.Делаем две (или четыре) штанги из 75мм-скрепок таким образом, чтобы "крючки" располагались снаружи детали D03_Body, но проходили в соответствующие отверстия. Одну из двух штанг с помощью термоклеевого пистолета закрепляем неподвижно на максимальном удалении от центра, другую оставляем свободной. Делаем две (или четыре)пружины подходящего размера, одеваем пружины на штанги.
Кстати, пружины с датчика тяги я впоследствии убрал.Собираем и настраиваем электронику пульта, собираем адаптер PWM -> USB, устанавливаем на комп программу симулятора полета, подключаем все в кучу и летаем: