Мы недавно обсуждали уже засилье роботов, которые похожи на что и на кого угодно, но не на человека. Дескать не к тому нас авторы фантастики готовили. И вот ещё одно достижение в области негуманоидной робототехники. Исследователи из Университета штата Вашингтон сделали двух крошечных роботов, вдохновленных насекомыми: мини-жука и водомерку. На данный момент они являются самыми маленькими, легкими и быстрыми полнофункциональными микророботами, когда-либо созданными.
Мини-жук весит всего восемь миллиграммов, а водомерка — 55 миллиграммов. Это делает их самыми легкими микророботами в мире.
Оба робота могут двигаться со скоростью около шести миллиметров в секунду. Это сравнимо со скоростью движения насекомых, с которых они "срисованы". Крошечные приводы, заставляющие роботов двигаться, являются самыми маленькими и быстрыми из когда-либо созданных для микроробототехники.
Приводы микророботов изготовлены из сплава с памятью формы. Этот материал способен менять форму при нагревании и возвращаться к исходной форме при охлаждении. В отличие от обычных двигателей, приводы из сплава с памятью формы не имеют движущихся или вращающихся частей, что делает их очень прочными с механической точки зрения.
Но у читателя может возникнуть закономерный вопрос: зачем нужно делать таких роботов? Не поучится ли повторение истории с подкованной блохой? Авторы исследования предлагают сразу несколько потенциальных направлений применения насекомоподобных роботов. Прежде всего, это замена живых насекомых в некоторых случаях: микророботы могут быть использованы для опыления растений в сельскохозяйственных целях, что может помочь повысить урожайность. Также их можно применить в случае возникновения чрезвычайных ситуаций, например, для поиска и спасения людей, попавших в завалы или другие труднодоступные места. Надо тогда сделать роботов-муравьёв с такой же грузоподъёмностью, чтобы они могли и выносить пострадавших (шутка).
Микророботы могут быть использованы для мониторинга окружающей среды, включая воздух, воду и почву. И в области микропроизводства микроскопических деталей и устройств. Ну и наконец, микрохирургия: микророботы могут быть использованы для проведения роботизированных хирургических операций, что может снизить риск осложнений и ускорить процесс восстановления.
Источник:
Конор К. Тригстад и др., Новый быстрый привод Unimorph SMA на основе SMA с дозой 1 мг для микроробототехники (Conor K. Trygstad et al, A New 1-mg Fast Unimorph SMA-Based Actuator for Microrobotics), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (2023). DOI: 10.1109/IROS55552.2023.10342518
-------------------------------------
Вы можете поддержать проект подпиской на канал, реакциями и комментариями, а также подписавшись на наши страницы на других площадках и на сервисе поддержки авторов Бусти. Ссылки найдёте в описании канала. Заранее спасибо!
