К технике поисково-спасательных отрядов МЧС России предъявляются требования, соответствующие поставленным задачам. На первом месте по важности стоит возможность доставки их в район чрезвычайных ситуаций. Робототехнические средства могут доставляться всеми видами транспорта или своим ходом на базе серийных шасси.
При доставке РТС авиационным, железнодорожным, водным транспортом обеспечивается их техническое состояние без снижения функциональной эффективности с учетом дальности и скорости в пути следования.
Так, доставка автомобильным транспортом осуществляется со скоростями:
-по шоссейным дорогам проходит со скоростью 80 км/ч на расстояние до 1000 км;
- по грунтовым дорогам со скоростью 80 км/ч на расстояние до 500 км.
По прибытию на место выполнения боевой задачи проводится выгрузка робота из пожарного автомобиля, как показано на рисунке 1.
В связи с этими требованиями габариты РТС разрабатываются в соответствии с габаритами перечисленных видов транспорта. По необходимости допускается частичный демонтаж. При этом РТС не теряет способность перемещаться своим ходом, грузится и выгружается без значимых дополнительных затрат времени. Любая модель РТС имеет особый комплект приспособлений для крепления на транспортных средствах, включая самолеты, суда, поезда и передвижные платформы, как показано на рисунке 2.
При обучении личного состава подразделений МЧС, участвующего в погрузке РТС на подвижной состав, проводятся занятия по мерам безопасности при проведении погрузочно-разгрузочных работ, по методам и способам размещения и крепления на платформах.
При транспортировке на самолетах учитывается воздействие низких температур до минус 65°С и существенное колебание температуры от 40° С до минус 65°С. Необходимо так же исключить смещение груза, которое увеличивается под воздействием работающего двигателя и винта самолета, может вызываться турбулентностью атмосферы, неровным покрытием взлетной полосы аэродрома. Погрузка МРК в самолет показана на рисунке 3.
Доставка РТС авиационным транспортом МРК массой среднего типа может быть обеспечена применением способа транспортировки их на внешней подвеске вертолета, как показано на рисунке 4.
Время пребывания РТС в готовом для транспортирования виде, составляет от 3 месяцев и выше в зависимости от запланированных мероприятий.
В конструкции РТС должны быть ограничители, обеспечивающие аварийную остановку работы данных устройств при выходе манипулятора за пределы рабочего пространства, при неисправности устройства, при незапланированном отключении питания.
Для профилактики неблагоприятных последствий аварийной ситуации надлежащая безопасность должна быть обеспечен в течение всего срока службы РТС.
При работе в зоне ЧС для безопасности персонала РТС имеют разнообразную сигнализацию в виде подачи звуков и световых сигналов.
К требованиям безопасности в конструкции РТС должна относятся:
- безопасность в обслуживании РТС;
- пожаробезопасность;
- электробезопасность;
- взрывобезопасность;
- радиационная безопасность;
- безопасность от воздействия АХОВ.
Все эти требования по безопасности отражены в соответствующих документах ГОСТ.
Разработанные конструкции РТС минимизируют ошибки при обслуживании РТС, призваны исключать неисправность блокировок оборудования и другие сбои в работе РТС.
В зоне развертывания чрезвычайной ситуации при воздействии разнообразных поражающих факторов конструктивное исполнение РТС должно исключать следующие аварийные риски:
- риск искрообразования, возникновение очагов возгорания, приводящими к контакту огня со взрывоопасными веществами;
- риск возникновения электрического напряжения на устройствах управления РТС;
- риск образования источников ионизирующего излучения выше предельно допустимых норм;
- риск появления в воздушной среде рабочей зоны паров аварийно-химических опасных веществ.
Операторы робототехнических устройств должны иметь четкую и полную информацию о месте выполнения работ и техническом состоянии РТС.
Заключение
Таким образом, конструктивное исполнение РТС должно исключать возникновение аварийных ситуаций при их транспортировке, эксплуатации и хранении. Обслуживающий персонал должен руководствоваться требованиями по безопасности, отраженными в соответствующих нормативно-правовых актах и нормативных документах. Выполнение регламентированных требований к технике поисково-спасательных отрядов МЧС России позволяет осуществлять её эффективную и безопасную работу.
Как скоро робототехника заменит человека в опасных условиях его деятельности?