150 подписчиков

Ошибка при включении 3D/4D УЗИ датчика - Motor Control Unit: no probe reference position signal detected

4 минуты

45 прочтений

19 января 202419 янв 2024

Оглавление

На русском: Блок управления электроприводом: не обнаружен сигнал контрольного положения датчика.
Что из себя представляет объемный датчик?
Строение объемных датчиков

Motor Control Unit: no probe reference position signal detected - ошибка связанная с неисправностью при работе с объемными 3D/4D узи датчиками производства GE.

На русском:
Блок управления электроприводом: не обнаружен сигнал контрольного положения датчика.

Что из себя представляет объемный датчик?

Объемный датчик - это по сути обычный 2Д датчик, который располагается в специальном механизме, позволяющий вращать акустическую головку с одной стороны в другую. Благодаря этому вращению мы получаем данные под разными срезами/углами.

⁃ 3D - это единичное вращение акустической головки с одной стороны в другую, в результате которого получается несколько срезов, а затем система конструирует объемное изображение.

⁃ 4Д - это длительное вращение акустическое с одной стороны на другую, в результате которого получается не одно объемное изображение, а целое видеоизображение.

Строение объемных датчиков

Конструкция конвексного (абдоминального) объемного датчика GE в основном состоит из:

Металлической конструкции
Акустического модуля пьезоэлементов
Датчика Холла, позволяющий определить позицию акустического модуля пьезоэлементов
Опорных подшипников
Ремня, позволяющий передавать вращательные движения от шагово двигателя к акустическому модулю
Шагового двигателя
Платы распределения питания для шагового двигателя
Колпака
Специального масла, позволяющий создать среду для передачи узи сигнала между колпаков и акустическим модулем
Кабеля
Конектора

Конструкция внутриполостного (вагинального) объемного датчика GE в основном состоит из:

Металлической конструкции
Акустического модуля пьезоэлементов
Датчика Холла, позволяющий определить позицию акустического модуля пьезоэлементов
Из пластиковой сферы, в котором расположен акустический модуль
Шагового двигателя
Металических тросов, позволяющие вращать пластиковую сферу
Платы распределения питания для шагового двигателя
Колпака
Специального масла, позволяющий создать среду для передачи узи сигнала между колпаков и акустическим модулем
Кабеля
Конектора

На изображение ниже представлена самая дорогая часть внутриполостного датчика RIC5-9D - акустический модуль (такой же акустический модуль применяется на 2Д датчике IC5-9D).

С чем связана данная ошибка и что она означает?

На аппаратах GE при включении или выборе объемного узи датчика аппарат проверяет работу механизма, позволяющий вращать акустический модуль (пьезокристаллы). Проверка осуществляется благодаря датчику Холла.
Немного теории: Датчик эффекта Холла - измерительный преобразователь для измерения величины магнитного поля. Принцип работы датчика основан на эффекте Холла и его исходное напряжение прямо пропорционально напряжённости магнитного поля.

При проверке механизм должен совершить одно вращение и акустический модуль должен спозиционироваться, то есть, расположится ровно по середине. Если проверка не пройдена, то появится ошибка, после которой невозможно работать с датчиком или аппарат может зависнуть.

Какие могут быть причины появления ошибки Motor Control?

Причиной появления ошибки может быть:

Неисправность в датчике Холла, при этом механизм вращения может быть исправен.
Неисправность в шаговогом двигателе.
Неисправность в металлической конструкции механизма вращения (опорный подшипник выработал свой ресурс, уронили датчик и повредилась пластиковая сфера, порвался или слетел ремень).
Проблемы с целостностью кабеля по которым передается информация и питание шагового двигателя.
Наличие масла в шаговом двигателе, то есть разгерметизация отсека масла.

Также существует довольно популярная ошибка связанная с работой объемных датчиков GE - MotCtrl RS232 communication timeout (время ожидания RS232 - соединения с блоком управления электроприводом истекло).

Данная ошибка связана с кабелем датчика, зачастую это происходит когда кабель датчика перебит. Нельзя перегибать и наезжать колесами аппарата на кабель датчика, в противном случае датчик может выйти из строя.

А знаете какие самые частые проблемы с объемными датчика GE?

Утечка масла из под колпака датчика. Это связано с утратой свойств клея. Также возможно, что уронили датчик и мог повредиться колпак.
Наличие воздуха под колпаком. В нормальном положении датчика на части изображения будет отсутствовать эхо сигнал. В данном случае масло скорее всего утекает во внутреннюю часть датчика.

Список популярных объемных внутриполостных датчиков GE:

RIC6-12D (H48651NA)
RIC5-9D (H48651MS)

Список популярных объемных конвексных датчиков GE:

RAB6-D (H48681MG)
RAB4-8D (H48651MP)
RAB2-5D (H48651MN)

Наша компания осуществляет огромное количество ремонтно-восстановительных работ узи датчиков производства GE, Philips, Mindray, Siemens, Canon (Toshiba) и Samsung.

Ниже представлены изображения с проблемами на объемных датчиках, с которыми мы столкнулись:

1. Датчик RIC5-9D: уронили датчик, повредилась пластиковая сфера, слетели тросы.