Разработанное в Санкт-Петербургском государственном электротехническом университете (ЛЭТИ), вузе-участнике НОЦ мирового уровня «Инженерия будущего», программное обеспечение позволяет создавать маршруты для автономных роботов, которые могут перемещать грузы между несколькими точками, следуя заданным траекториям.
«Мы разработали автоматизированную четырехколесную платформу, которая может самостоятельно перевозить грузы весом до 150 кг, обеспечивая тем самым эффективную логистику на территории предприятий. Благодаря модульной конструкции, а также тому, что платформа обладает высокоманевренной кинематической схемой 4WD4WS, она способна передвигаться в узких пространствах, разворачиваться на месте, менять направление движения без разворота, а также ездить боком, и все это с точностью до двух сантиметров. Мы на базе ЛЭТИ также разработали рулевое мотор -колесо, инвертор и программное обеспечение».
- Ассистент кафедры систем автоматического управления (САУ) СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Александр Павлович Бондарчук
Важно отметить, что разработка ЛЭТИ отличается от существующих роботов более высокой надежностью и эффективностью. Она предусматривает использование электропривода для каждого колеса, что устраняет необходимость в механических передачах и упрощает систему подвески и поворотов. Если один или несколько электроприводов выходят из строя, система управления позволяет продолжить движение по заданному маршруту, используя исправные приводы.
«На сегодняшний день наши технические и программные решения используются на предприятиях индустриальных партнеров ЛЭТИ».
- Руководитель направления проектного офиса, доцент кафедры САУ Денис Михайлович Филатов
Больше интересных новостей вы сможете найти в нашем канале в Telegram.
#ВместеМыСоздаемБудущее
