Каждый делает по-разному. И каждая лошадь по-разному отвечает. И по-разному запоминает. В целом надо понимать, что ты хочешь от лошади движения на месте. И лошади это трудно понять.
Я начинаю с движения в руках шагом и торможения. Можно добавить немного осаживания чтобы лошадь понимала, что на останавливающий трензель не надо идти. Дальше учим лошадь отвечать на прикосновение хлыста к попе. Я работаю по верхней части крупа, они обычно пинаются. Вначале стоит помнить, что любой ответ - это хорошо. Потом все уляжется по полочкам.
Важно чтобы лошадь не боялась хлыста, но отвечала на него в виде лёгкой группировки, легкого тонуса. Учить важно ходить именно задние ноги. Когда задние пойдут рысью на месте, перед пойдёт за ними. И даже достаточно высоко. У всех по-разному.
Дальше нужно разделять, чтобы лошадь оставалась в поводу лёгкая, без постоянного воздействия рукой, но при этом корпус весь как бы "звенел", танцевал на месте. Они нервничают, пока учатся. А потом для них это становится приятной просьбой.
Важно не переходить черту и не просить от лошади больше чем она сегодня может сделать. Иначе будет отказ и сопротивление, а проще всего и эффективнее работать на предложении. По сути надо учить лошадь саму искать варианты, что вам предложить. Рано или поздно они угадывают, а дальше надо только подкрепить. От кого-то я прошу рысь и сразу перевожу в шаг. Кого-то прошу пинаться и хвалю. А потом прошу рысь и подкрепляю ответ зада тушированием по крупу.
О чем ещё написать?