![Блогер превратил робот-пылесос в гоночный болид [ВИДЕО]](https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_doc/271828/pub_65a6c983debca07a6b99e549_65a7a64a50f0245771b27073/scale_1200)
Автор YouTube-канала electrosync уже больше года трудится над проектом Vroomba — модифицированной версией робота-пылесоса Roomba 630 от компании iRobot. На видео умелец рассказывает о последних изменениях в самом быстром в мире роботе-пылесосе.
Не желая останавливаться на прошлых достижениях, блогер решил улучшить сцепление с дорогой, управление и аэродинамику, а также использовал более прочные детали для повышения надёжности конструкции его гоночного пылесоса.
В новой версии Vroomba умелец использовал куда более прочные колёса, потому как предыдущие попросту приходили в непригодность от скоростной езды по асфальту. Поэтому новые были дополнительно покрыты полиуретановым слоем ярко-розового цвета. Кроме того, детали корпуса энтузиаст напечатал из высокотемпературного нейлонового углеродного волокна.
Но самым сложным было добиться устойчивости робота на дороге. Дело в том, что iRobot в своих пылесосах использует систему дифференциального управления, когда направление езды регулируется изменением подаваемой мощности на каждое колесо. И если в обычных рабочих условиях пылесоса это работает хорошо, то на скорости 60 км/ч управлять таким «болидом» становится невозможно. Поэтому было решено использовать гироскоп, который бы помогал выравнивать траекторию движения.
Для улучшения аэродинамических свойств и предотвращения взлёта робота на высокой скорости было решено установить сплиттер спереди и спойлер сзади. Впрочем, всё это не спасло Vroomba от досадной аварии — пылесос влетел в бордюр и просто разлетелся на части.