Эврисфей поручил Гераклу новое задание. Ему потребовалось очистить весь скот царя Элиды, Авгия, сына Гелиоса, бога солнца. Сын бога получил огромное богатство, особенно множество быков.
Среди стада были триста быков с белыми ногами, словно снег, и двести красных быков, похожих на сидонский пурпур. Было также двенадцать белых быков, посвященных богу Гелиосу, словно лебеди, и один особенно красивый бык, который светился как звезда.
Геракл предложил Авгию очистить все его пространство для скота за один день, при условии, что царь отдаст ему десятую часть своего стада. Авгий согласился, но ему казалось, что такая работа не выполнима за один день. Однако Геракл разрушил стены, окружавшие скотинушку, с двух сторон и привел внутрь две реки - Алфея и Пенея. Вода этих рек смыла весь навоз со скотинушки за один день, а затем Геракл восстановил стены.
Когда герой пришел к Авгию требовать награды, гордый царь отказал ему в обещанной десятой части стада, и Геракл вынужден был уйти с пустыми руками из Элиды обратно в Тиринф.
Большой воин мстительно отомстил царю Элиды. Через несколько лет, когда он уже не служил у Эврисфея, Геракл вторгся со своей армией в Элиду, одержал кровавую победу над Авгием и убил его своей смертоносной стрелой. После победы Геракл собрал свою армию и получил обильную добычу у города Писа, принес жертвы олимпийским богам и учредил Олимпийские игры, которые стали традицией для всех греков и проводились каждые четыре года на священной равнине, засаженной самим Гераклом оливковыми деревьями, посвященными богине Афине-Палладе.
Геракл отомстил своим врагам, включая союзников Авгия. Особенно пострадал царь Пилоса - Нелей. Геракл, подойдя со своей армией к Пилосу, взял город и убил Нелея и его одиннадцать сыновей. Не уцелел даже сын Нелея, Периклимен, которому морской владыка Посейдон дал способность превращаться в льва, змею и пчелу. Геракл убил его, когда Периклимен, превратившись в пчелу, сел на одну из лошадей в колеснице Геракла. Единственным выжившим был сын Нелея, Нестор. Позднее Нестор стал известным среди греков своими подвигами и великой мудростью.