Действуя в составе батальонной тактической группы российских мотострелков, рядовой Ростислав Агнаев выполнял задачи по вытеснению подразделений украинских боевиков из населенного пункта.
Боевая машина, в которой находился Ростислав, попала под встречный огонь оказывающего ожесточенное сопротивление противника, была подбита выстрелом из гранатомета и потеряла ход.
Быстро оценив обстановку, четко ориентируясь в ситуации, рядовой Агнаев выбрался из подбитой машины, под шквальным огнем противника, помог своим товарищам эвакуироваться в укрытие, где оказал им первую помощь и до прихода подкрепления прикрывал их огнем из штатного стрелкового оружия.
Прикрывая раненых рядовой Ростислав Агнаев уничтожил 3 боевиков, предпринявших попытку захватить в плен российских мотострелков.
