1. Предоставить ребёнку возможности делать взрослые дела,
2. Обеспечить ребёнку возможности брать на себя социальные обязательства,
3. Научить ребёнка брать на себя ответственность за сделанное им.
То есть без помощи родителей, как вы видите из этих трёх пунктов, здесь не обойтись. Это прерогатива и родителей, и детей. Необходимым условием нормального развития ребёнка является участие и помощь родителей в его становлении и взрослости, что-то по типу придумывания ему заданий или дел, а достаточным-непосредственное участие самого ребёнка в исполнении этих заданий, полная его вовлечённость в процесс. Причём постановка задачи ребёнку от родителя и исполнение этой задачи, задания ребёнком должны быть завуалированны, скрыты, так, чтобы ребёнок думал, что именно от него всё зависит. То есть ребёнок должен это делать прежде всего для себя, ввиду его прямой необходимости и заинтересованности. Например, когда мы предоставляем ребёнку возможность сделать взрослое дело, мы должны обеспечить существенную необходимость его участия: "сходи и купи хлеба, потому что нам нечего есть сегодня", или "наведи порядок в комнате, потому что в ней очень грязно и не приятно всей семье в ней находиться", или "вскопай грядки, потому что папа сегодня на работе и не сможет этого сделать, а больше некому, кроме тебя".
В части взятия на себя социальных обязательств, импульс также идёт от родителей. Например, если родители пытаются ограничить своего ребёнка в пользовании телефоном, но, при этом, хотят оставить ему его личное пространство, относятся с долей уважения к нему, тогда можно с ребёнком разработать и подписать график пользования телефоном, по которому гарантировать ему время беспрепятственного пользования им, при условии ограничения пользования телефоном в другое время, которое он сам себе одобрит и подпишет. То есть сам ребёнок берёт на себя социальные обязательства и даёт гарантии, когда он что-то будет делать, а когда-нет. Эта "штука" побуждает ребёнка учиться контролировать себя.
Про детскую ответственность тоже могу сказать, что ребёнка можно этому научить через определённый набор заданий ему. Например, вверить ему в его личное пользование что-то ценное: телефон, банковскую карту, ухаживание за домашним питомцем.
Все эти, казалось бы, совсем незначительные вещи и формируют в вашем ребёнке будущего полноценного взрослого человека, в полной мере этого слова.