До 1962 года на территории Северного Йемена существовало теократическое Йеменское королевство. В 1960-х годах после военного переворота и длительной гражданской войны королевство было разделено на 2 арабских республики: Северный Йемен и Южный Йемен. В 1990 году, когда произошло объединение страны, президент бывшего Северного Йемена Али Абдалла Салех был избран президентом новой Йеменской Республики.
Член парламента Хусейн Бадреддин аль-Хуси, в честь которого организация получила название за пределами Йемена, создал политическую группировку «Ансар Аллах» («Сподвижники Аллаха») в качестве оппозиции президенту Йемена Али Абдалле Салеху в 1992 году на религиозном и культурном мероприятии - Форуме молодых верующих. В Северном Йемене зейдитское (одно из шиитских течений) население составляло большинство, поэтому и большинство хуситов – зейдиты, но есть и сунниты.
Хусейн аль-Хуси обвинял Салеха в коррупции и в том, что его поддерживают Саудовская Аравия и США, а также в попытке угодить США в ущерб йеменскому народу и суверенитету Йемена. В 2003 году лозунг хуситов
«Бог велик, смерть Америке, смерть Израилю, проклятие евреев и победа ислама»
стал фирменным знаком группировки. При этом самих хуситов поддерживает шиитский Иран.
В 2004 году йеменские силы безопасности убили Хусейна аль-Хуси, что вызвало первое восстание хуситов против государства. Повстанческие действия периодически продолжались, пока в 2010 году не было достигнуто соглашение о прекращении огня. Саудиты участвовали в этой кампании против хуситов, потратив десятки миллиардов долларов, но хуситы одержали верх и над Салехом, и над саудовской армией. Президент Салех оставался на своем посту до 2012 года, когда он был свергнут в результате «арабской весны» при поддержке хуситов, которым яростно противостояло его правительство.
Во время разразившейся новой гражданской войны, к 2014 году они захватили большую часть страны. 20 января 2015 года хуситы захватили президентский дворец в столице Сана. Президент Абд-Раббу Мансур Хади находился в президентском дворце во время захвата власти, но не пострадал. Движение официально взяло под свой контроль правительство Йемена 6 февраля, распустив парламент и объявив свой Революционный комитет исполняющей властью в Йемене. Бывший президент Салех встал на сторону хуситов, а президент Хади покинул страну.
В марте 2015 года Саудовская Аравия создала военную коалицию из стран, включавшую ОАЭ, Египет, Кувейт, Бахрейн, Катар, Иорданию, Судан и Пакистан чтобы победить хуситов и вернуть к власти правительство президента Хади.
В конце 2017 года союз между Салехом и хуситами распался, когда на фоне беспорядков и вооруженных столкновений в Сане Салех объявил о расколе между ним и хуситами в телевизионном заявлении 2 декабря и выразил открытость к диалогу с коалицией во главе с Саудовской Аравией и США. Хуситы очередную смену политического курса Салеха не оценили и 4 декабря 2017 года он был убит в своем доме в столице.
У движения сотни тысяч приверженцев - военная интервенция коалиции в Йемен способствовала консолидации северных йеменцев вокруг хуситов, у них есть баллистические и крылатые ракеты, а также беспилотники. Сами северные йеменцы считают что хуситы борются «за то, чего жаждут все йеменцы: подотчетность правительства, конец коррупции, регулярные коммунальные услуги, справедливые цены на топливо, возможности трудоустройства для простых йеменцев и конец западного влияния». При этом хуситы не стремятся сформировать правительство во главе с духовенством по образцу Исламской Республики Иран, поскольку сунниты в Йемене более многочисленны, их около 75% , а зейдитов - около 25%.
В ответ на наступление израильской армии на сектор Газа хуситы запускают ракеты по Израилю. Они объявили, что они могут атаковать «все корабли в Красном море, направляющиеся в израильские порты, независимо от национальности» и обещают что атаки будут продолжаться до тех пор, пока Газа не получит продовольствие и медикаменты. В результате несколько кораблей были повреждены или захвачены, что привело к тому, что крупнейшие судоходные компании мира приостановили свои рейсы через Баб-эль-Мандебский пролив. С ноября по декабрь 2023 года из-за атак хуситов, которые нападают на торговые корабли в Красном море, мировая торговля упала почти на 1,5%. Транзит морских судов через Суэцкий канал - самый короткий путь по воде из Азии в Европу - сократился на 30% по сравнению с прошлым январем, а мировые цены на морские перевозки выросли в 2,5 раза что отражается на росте стоимости товаров.
Для России из-за коллапса на Красном море подорожают в основном товары из Европы, что, впрочем, только простимулирует дальнейшую переориентацию на не европейские рынки.
Отношения хуситов и России на данный момент коротко можно охарактеризовать как "друг моего друга и враг моего врага".
В ответ США создали коалицию из 10 стран против хуситов.