Доброго времени суток, дорогой читатель! Если ты это читаешь, скорее всего у тебя случилась похожая проблема:
Во время работы или при выходе из гиперсна Появились ошибки: 255, 233, 1115, 206 и т.д. (Обычно выскакивает их при такой поломке достаточно много).
Пробовать "подергать", "пошевелить" или "перетыкнуть" провода можно даже не пытаться!
Все дело в KPS - 600. Его нужно отправлять на ремонт или пробовать починить самому.
Скорее всего был резкий скачок напряжения и система его пропустила, тем самым вывело из строя наш модуль. В нем стоит 6 конденсаторов, лучше поменять все сразу.
Если не хотите сами лезть туда, пишите в комментарии, помогу.
Пишите по любому вопросу касаемо Kuka Robotics.