Конфликт разных марок масла появляется из-за реакции между присадками, присутствующими в любой смазывающей жидкости для улучшения ее эксплуатационных качеств. От этого, например, может выпасть осадок или ухудшиться теплоотводящая способность.
После стандартной замены масла в моторе всегда остается немного старой жидкости, которую потом мешают с чем-то новым. По этой же логике небольшой долив вполне уместен. Шансы испортить двигатель выше, если добавлять пришлось много, а машина используется в нагруженном режиме. Хуже когда масло не подходит мотору по допускам. В таком случае лучше вызвать эвакуатор.
При этом разное масло в моторе все равно безопаснее для него, чем езда «на сухую». Поэтому лучше долить из канистры под рукой, но потом, при первой возможности, заехать в сервис на полную замену.
