В современных роботах-пылесосах для ориентации в пространстве применяются различные датчики и сенсоры, такие как камеры, лидар и гироскопы. Какой из этих методов является наиболее эффективным и точным? Лидар (LiDAR) использует лазерный луч для измерения расстояния от робота-пылесоса до окружающих предметов. Он обеспечивает высокую точность, надежность (может работать в полной темноте) и эффективность. Однако эта система довольно дорогая, занимает много места, имеет высокую вероятность поломки, а также существует риск отражения лазерного излучения. Камера робота-пылесоса снимает окружающую обстановку и применяет алгоритмы компьютерного зрения для обработки полученных изображений. Она дает возможность удаленно наблюдать за домом. Однако данная система может быть чувствительной к условиям освещения. Модели с такой системой можно найти в разных ценовых сегментах. Гироскопы измеряют угол поворота робота-пылесоса и на основе этой информации определяют его местоположение и направление