ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ
Контроллер интерфейса SERCOS SERCON816 представляет собой интегральную схему для систем связи с интерфейсом SERCOS. Интерфейс SERCOS - это цифровой интерфейс для связи между системами, которые должны циклически обмениваться информацией с короткими фиксированными интервалами (от 62,5с до 65 мс). Он подходит для синхронной работы распределенного управляющего или испытательного оборудования (например, для подключения приводов и цифрового управления).
Система связи с интерфейсом SERCOS состоит из одного ведущего и нескольких ведомых устройств. Эти устройства соединены волоконно-оптическим кольцом. Это кольцо начинается и заканчивается на главном устройстве. Ведомые устройства восстанавливают и повторяют полученные данные или отправляют свои собственные телеграммы. Благодаря этому методу телеграммы, отправленные ведущим устройством, принимаются всеми подчиненными устройствами, в то время как ведущее устройство принимает телеграммы данных от подчиненных устройств. Оптическое волокно обеспечивает надежную высокоскоростную передачу данных с отличной помехоустойчивостью.
Контроллер интерфейса SERCOS содержит все аппаратные функции интерфейса SERCOS и значительно снижает затраты на аппаратное обеспечение и требования к вычислительному времени микропроцессора. Это прямая связь между электронно-оптическим приемником и передатчиком и микропроцессором, который выполняет алгоритмы управления. SERCON816 может использоваться как для ведущих, так и для ведомых устройств интерфейса SERCOS.
Схема содержит следующие функции：
— Интерфейс к микропроцессору с шириной шины данных 8 или 16 бит и с линиями управления в соответствии со стандартами Intel или Motorola.
— Последовательный интерфейс для установления прямого соединения с оптическим приемником и передатчиком волоконно-оптического кольца или с драйверами к электрическому кольцу или шине. Данные и тактовая регенерация, ретранслятор для кольцевых топологий, а также последовательный передатчик и приемник интегрированы. Сигналы отслеживаются и генерируются тестовые сигналы. Последовательный интерфейс работает со скоростью до 16 Мбод без внешних схем.
— Двухпортовая оперативная память (2048 * 16 бит) для управления и передачи данных. Организация памяти является гибкой.
— Обработка телеграмм для автоматической передачи и мониторинга синхронных телеграмм и телеграмм данных. Обрабатываются только данные передачи, предназначенные для конкретного пользователя интерфейса. Передаваемые данные либо сохраняются во внутренней оперативной памяти (одинарный или двойной буфер), либо передаются с помощью прямого доступа к памяти (DMA). Передача информации по служебному каналу в течение нескольких циклов связи выполняется автоматически.
В дополнение к интерфейсу SERCOS SERCON816 также может использоваться для других задач связи в режиме реального времени. В качестве альтернативы волоконно-оптическому кольцу также поддерживаются топологии шин с сигналами RS-485. Таким образом, SERCON816 подходит для широкого спектра применений.
Примечание: SERCON816 основан на бывшем интерфейсном контроллере SERCON410B SERCOS.