8 ноября 2023 года, на 4002 марсианский день (сол) миссии Curiosity камеры марсохода сняли два видео с панорамой Марса в течение светового дня. На них видно, как по поверхности планеты движется тень от марсохода.
Команды на запись видео были частью последнего набора инструкций, переданных марсоходу как раз перед началом соединения Марса с Солнцем — периода, когда Солнце находится между Марсом и Землёй. При этом радиоканал коммуникации работает со сбоями или не работает вообще: солнечная плазма мешает распространению сигнала по прямой. На несколько недель обмен командами между аппаратом и центром управления приостанавливается. Связь в этот период не прерывается полностью, и марсианские станции регулярно посылают на Землю информацию о состоянии своих систем.
Камеры Hazcam на марсоходе Curiosity выполняют важную функцию при движении — они отслеживают камни, склоны и подобные препятствия, которые могут помешать движению. Но поскольку на время солнечного соединения функционал марсохода специально ограничили, инженеры решили во время «простоя» впервые записать 12 часов таймлапса с этих камер. Основной интерес был поймать в кадр марсианские облака или пылевой вихрь (так называемый «пыльный дьявол») и узнать таким образом больше о погоде на Марсе.
После выхода Марса из соединения снимки удалось переправить на Землю. На них не оказалось значимых погодных явлений, но зато получились два видеоролика по 25 кадров, на которых видно течение марсианского дня. Съёмка велась с 5:30 утра до 5:30 вечера местного времени, и на видео можно увидеть, как движется тень от марсохода с утра до вечера. Кратер Гейла, местопребывание Curiosity, находится почти на самом экваторе, поэтому продолжительность дня в любую пору года составляет почти ровно 12 марсианских часов.
На первом видео представлены кадры передней камеры Hazcam. Линия зрения — на юго-восток вдоль долины Гедиз (Gediz Vallis) на горе Шарпа. Робот с 2014 года взбирался на эту 5-километровую гору посредине кратера Гейла. С восходом Солнца тень от двухметровой роборуки марсохода перемещается справа налево, также из темноты показываются оба передних колеса. Слева вверху в кадре виден диск — это калибровочная мишень на плече роборуки. Её используют для проверки точности рентгеновского спектрометра альфа-частиц (APXS), инструмента для определения химических элементов на поверхности Марса.
На втором видео — панорама с тыльной камеры Hazcam, которая смотрит на северо-запад вниз по склону горы Шарпа на дно кратера Гейла. Кроме марсианского пейзажа, здесь можно осмотреть правое заднее колесо марсохода, а также проследить за тенью его системы энергопитания. На кадре 17 в левой части поля появляется чёрное пятнышко — это результат попадания частицы космического излучения в датчик камеры. Сразу после этого панорама резко погружается во тьму: в кадр слева заходит Солнце, и камера реагирует, автоматически скорректировав выдержку. Получается так себе — сильная передержка для Солнца, зато недодержка для марсианского пейзажа.
В середине марсианского дня алгоритм автоэкспозиции камер Hazcam выставляет выдержку примерно в треть секунды. После заката время экспозиции может превышать минуту, отсюда возникают типичные шумы датчика, например, дефекты «горячий пиксель» в виде белых снежинок. Яркие вспышки в конце «фильма» (на закате) — также артефакты взаимодействия с приборами марсохода: на датчики задней камеры попадает тепло от энергосистемы. Также в кадре, особенно на панораме заднего вида, видны постоянные белые пятнышки — за 11 лет пребывания на Марсе линзы камеры изрядно покрылись песком.
Автор — Сергей Шапиро, «XX2 век». Источники.
Вам также может быть интересно: