В текстах по йоге утверждается, что у человека есть тонкое тело, основными составляющими которого являются энергетические центры (чакры) и каналы (нади).
Чаще всего выделяют шесть основных чакр, расположенных вдоль позвоночника, а также область на вершине головы, которая называется Сахасрара («тысячелепестковый лотос»).
Среди каналов особую важность имеет центральный канал (Сушумна), который проходит от основания позвоночника до Сахасрары, а также каналы Ида и Пингала, которые располагаются слева и справа от центрального.
Кундалини представляет собой энергию, находящуюся в спящем состоянии в основании позвоночника и свёрнутую как змея в три с половиной оборота.
Она располагается в основании Сушумны в месте, которое называется Муладхара, и описывается как «тонкая нить, которая подобна вспышке молнии».
Считается, что при пробуждении эта энергия начинает подниматься по Брахма-нади — тонкому проходу внутри центрального канала.
Кундалини проходит через шесть основных чакр, развязывает узлы Брахмы, Вишну и Рудры между ними, и выходит через Брахмарандру - «отверстие Брахмы», родничок в Сахасрару на вершине головы, после чего человек достигает состояния освобождения.