Воспользовавшись нашествием монголов на Русь в 1237-1242 годах, и её ослаблением, немецкие напали на Новгородскую землю. Их не остановило поражение шведов на Неве в 1240 году. Ливонские рыцари, из Юрьева (Дерпта), Медвежьей Головы (Оденпе) и Вильянди, с Ярославом Владимировичем из смоленских князей, сыном бывшего псковского князя Владимира, сразу после Невской битвы напали на Изборск и захватили его. Псковичи выступили против немцев к Изборску и были разбиты. Погибли псковский воевода Гаврило Гориславич и много бояр, часть псковичей попала в плен. Вскоре немцы подошли к Пскову, сожгли псковский посад и разорили села около города. Осадили Псков. После недельной осады, взяв в заложники детей псковских бояр, немецкие рыцари отошли от города. Но часть псковских бояр во главе с боярином Твердилой Иванковичем переметнулась на сторону немцев и тайно ввели немцев в Псков. Твердило вместе с немцами начал управлять городом и воевать села новгородские. Другая часть псковских бояр с женами детьми бежала в Новгород.
Между тем победитель шведов новгородский князь Александр Ярославич Невский рассорился с новгородцами и уехал к отцу великому князю Ярославу Всеволодовичу в Переяславль-Залесский, вместе со всем своим двором (дружиной), матерью и женой. Летописец не называет причину ссоры Александра с новгородцами. Вероятно причиной было бездействие князя против захвативших Псков и Изборск немецких рыцарей, по причине больших потерь дружины Александра в битве на Неве.
Немцы и чудь, после отъезда Александра Невского из Новгорода, зимой того же года напали на новгородские владения на берегу Финского залива - Водь. Поселения финноязычного народа водь были разорены и на вожан наложена дань. В водском погосте Копорье немцами была построена крепость и оставлен гарнизон. Продолжая наступление, немцы взяли Тесов и грабили поселения на Луге и новгородских купцов в 30 верстах от Новгорода. В таких условиях новгородцы послали просить у Ярослава на княжение его младшего сына Андрея. Но Андрей оказался неспособен организовать освобождение захваченных новгородских территорий. Тогда Новгородцы, подумав, опять послали к Ярославу просить на княжение Александра. Новгородскую волость разоряли литовцы и немцы с чудью. По Луге они забрали всех коней и скот и нельзя было селянам пахать и нечем.
В 1241 году в Новгород прибыл Александр со своей дружиной, к радости новгородцев. И собрав войско из новгородцев, ладожан, карел, ижерян, пошел в поход на захваченную немцами Водь. Взяв Копорье, Александр отправил одних пленных немцев в Новгород, других отпустил. А пленных чудь и изменников вожан повесил.
В следующем 1242 году Александр собрал войско больше прежнего. Кроме своей дружины и новгородцев на помощь ему пришел брат Андрей с дружиной и войском Владимиро-Суздальского княжества. С этими силами Александр пошел на Чудскую землю, захваченную немецкими рыцарями, мимо Пскова. Русское войско заняло все пути в Псков и неожиданным ударом взяло город. Пленных немцев и чудь заковали в цепи и отправили в Новгород в заточение. Освободив Псков, русское войско вторглось в Чудскую землю и начало разорять селения - "пусти полкъ всь в зажития". Один из отрядов русских под командованием брата новгородского посадника Домаша Твердиславича и Кербета столкнулся с основными силами немцев и чуди у моста. В неравном бою Домаш Твердиславич был убит, и с ними пали многие новгородцы из его отряда, другие попали в плен. Оставшиеся воины отряда Домаша и Кербета прибежали к полку князя Александра и сообщили о случившемся. Узнав о подходе основных сил немцев, князь Александр Ярославич отступил к Чудскому озеру на Узмень, у Вороньего камня, на узком перешейке между Чудским и Псковским озером, промерзающий до дна зимой, и встал у восточном берега. Построение русского войска видимо было традиционным - в середине большой полк и полки правой и левой руки, впереди встал сторожевой полк. Вскоре показалось немецкое войско. Русская летопись подчеркивает многочисленность русского и немецкого войск: "и наступиша озеро Чюдское: бяше бо обоих множество много".
Русское войско на льду Чудского озера. Миниатюра Лицевого летописного свода. 16 век.
Русская летопись и Ливонская Рифмованная хроника кратко описывают битву произошедшую на Чудском озере 1242 года 5 апреля по старому стилю.
Русская летопись.
"Бѣ бо тогда день суботныи, въсходящю солнцю; и наихаша полкъ Нѣмци и Чюдь, и прошибошася свиньею сквозѣ полкъ, и бысть ту сѣча велика Нѣмцом и Чюдѣ, трускъ от копии ломлениа и звукъ от мечнаго сѣчениа, яко и морю померзъшю двигнутися и не бѣ видѣти леду: покрыло все кровию...И побѣди я помощью божиею и святои Софѣи и святую мученику Бориса и Глѣба, еюже ради древле крови прольяша; и Нѣмци ту падоша, а Чюдь даша плещи; и гонящися билѣ на 7 веръстъ по леду до Соболичькаго берега; и паде Чюди бещисла, а Немѣць 500, а иных 50 руками яша и приведоша в Новъгород. А бися априля въ 5, на память святого мученика Феодула, на похвалу святыя Богородица, в суботу."
Ливонская Рифмованная хроника.
"Тогда выступил князь Александр и с ним многие другие русские из Суздаля. Они имели бесчисленное количество луков, очень много красивейших доспехов. Их знамена были богаты, их шлемы излучали свет...Немцы начали с ними бой. Русские имели много стрелков, которые мужественно приняли первый натиск, [находясь] перед дружиной князя. Видно было, как отряд братьев-рыцарей одолел стрелков; там был слышен звон мечей, и видно было, как рассекались шлемы. С обеих сторон убитые падали на траву. Те, которые находились в войске братьев-рыцарей, были окружены. Русские имели такую рать, что каждого немца атаковало, пожалуй, шестьдесят человек. Братья-рыцари достаточно упорно сопротивлялись, но их там одолели. Часть дерптцев вышла из боя, это было их спасением, они вынужденно отступили. Там было убито двадцать братьев-рыцарей, а шесть было взято в плен. Таков был ход боя. Князь Александр был рад, что он одержал победу. Он возвратился в свои земли."
И русская летопись и ливонская хроника описывают столкновение конницы, начавшееся с залпа стрел русских лучников, а затем встречный конный таран копьями, когда с треском ломались копья о щиты, доспехи и тела воинов. А затем "звук от мечного сечения", "звон мечей". Фланги русских конных полков окружили немецкую свинью и началось истребление немцев. Видя это чудь обратилась в бегство. Русские преследовали беглецов по льду до противоположного берега, рубя и коля, беря в полон беглецов.
Ледовое побоище. Миниатюра Лицевого летописного свода. 16 век.
Русское войско возвратилось ко Пскову. Пленных немецких рыцарей, похвалявшихся полонить князя Александра вели пешими. А также вели множество незнатных немецких и чудских пленных. Псковичи встретили победителей крестным ходом и пением молитв.
Князь Александр обратился к псковичам: «О невежественные псковичи! Если забудете это до правнуков Александровых, то уподобитесь иудеям, которых питал Господь в пустыне манною небесною и перепелами печеными, но забыли все это они и Бога своего, избавившего их от плена египетского».
Слава о победе Александра Невского над Ливонским Орденом разнеслась по миру. "И прославилось имя его во всех странах, от моря Хонужского и до гор Араратских, и по ту сторону моря Варяжского и до великого Рима."
Потерпев тяжелое поражение Орден пошел на большие уступки Руси, отказавшись от претензий на Псков, земли Води, Лугу, и даже Латгалию.
"Того же лѣта прислаша Нѣмци с поклономъ: «безъ князя что есмя зашли Водъ , Лугу, Плесковъ, Лотыголу мечем, того ся всего отступаемъ; а что есмя изъималѣ мужь ваших, а тыми ся розминимъ . мы ваши мужи пустимъ, а вы наши пустите»; и таль плесковьскую пустиша и умиришася."
На несколько лет мир и безопасность Руси со стороны Ливонии были обеспечена. Больше никогда Ливонский Орден не имел возможности продвинуться так далеко на восток.