Заводами отрасли в СССР выпускались две модели ручных шлифовальных электрических машин с гибким валом, - ИЭ-6103А и ИЭ-8201Б. Эти машины предназначались для шлифования и полирования металлических, цементных, гранитных и мраморных поверхностей, а также для зачистки сварных швов и очистки металлических конструкций от коррозии. Технические характеристики шлифовальных машин с гибким валом приведены в таблице, а общий вид и конструкции на схеме. Технические характеристики шлифовальных электрических машин с гибким валом Каждая машина состоит из электродвигателя, установленного на корытообразной подставке, гибкого вала и шлифовальной головки. В машине ИЭ-6103А используют сменные шлифовальные головки - прямую и угловую, машина ИЭ-8201Б имеет универсальную головку. На переднем щите электродвигателя расположены выключатель и корпус муфты, служащий для соединения выходного вала двигателя с гибким валом. Для защиты от поражения током корпус муфты изолирован от переднего щита вала и ротора электрод