Приветствую. Хочется немного задеть тему прошивки контролеров, потому что не всем ясно как же это делается. Для прошивки использовал контролер 5.1.1 2111-1411020-71 прошивка J5V13L02 Подключается все согласно схеме На контроллере Январь5.1 вся выглядит так Для прошивки Январь 5.1 использую самодельный адаптер с Клинией Прошивается контроллер с помощью приложение Combiloader 2.1.8 (софт из интернета). Очистка EPROM после записи новой прошивки. После прошивки машинка поехала как никогда. Если вам интересно более подробней эта история, вы можете прочитать продолжение тут https://hommad.ru/proshivka-yanvar-5-1.html
С наилучшими пожеланиями Эдуард