Как только Геракл вернулся в Тиринф, его снова послал на подвиг Эврисфей. Это уже был одиннадцатый подвиг, который Геракл должен был совершить на службе у Эврисфея. Во время этого подвига Гераклу пришлось преодолеть невероятные трудности. Он должен был спуститься в мрачное и полное ужасов подземное царство Аида и привести к Эврисфею стража этого подземного царства – ужасного адского пса Кербера. У Кербера было три головы, на шее извивались змеи, а хвост оканчивался головой дракона с громадной пастью. Геракл отправился в Лаконию и через мрачную пропасть Тенара спустился во мрак подземного царства. У самых врат царства Аида Геракл увидел приросших к скале героев – Тесея и Перифоя, царя Фессалии. Их боги наказали за то, что они хотели похитить у Аида его жену – Персефону. Тесей обратился к Гераклу с мольбой:
— О, великий сын Зевса, освободи меня! Ты видишь мои мучения! Только ты можешь избавить меня от них!
Геракл протянул Тесею руку и освободил его. Однако, когда он хотел освободить Перифоя, земля задрожала, и Геракл понял, что боги не желают его освободить. Геракл смирился с волей богов и пошел дальше во мрак вечной ночи. В подземное царство Геракла ввел вестник богов – Гермес, проводник душ умерших, а его спутницей была сама дочь Зевса – Афина-Паллада. Когда Геракл вступил в царство Аида, тени умерших разлетелись от ужаса. Только тень героя Мелеагра не убегала при виде Геракла. Она обратилась к великому сыну Зевса:
— О, великий Геракл, об одном молю я тебя в память о нашей дружбе, сжалься над моей осиротевшей сестрой – прекрасной Деянирой! После моей смерти она осталась беззащитной. Возьми ее в жены, великий герой! Будь ее защитником!
Геракл обещал исполнить просьбу друга и отправился дальше со Гермесом. Навстречу Гераклу поднялась тень ужасной Горгоны Медузы. Она грозно протянула свои медные руки и взмахнула золотыми крыльями, а на ее голове зашевелились змеи. Бесстрашный герой схватился за меч, но Гермес остановил его словами:
— Не вооружайся, Геракл! Ведь это всего лишь нематериальная тень! Ты не рискуешь своей жизнью!
Геракл столкнулся с множеством ужасов на своем пути. Наконец, он предстал перед троном Аида. Властители царства умерших – Аид и его жена Персефона – с восторгом смотрели на великого сына Зевса, безстрашно спустившегося в царство мрака и печалей. Величественный и спокойный, Геракл стоял перед троном Аида, опершись на свою громадную палицу, натянутую на его плечи львиная шкура, а на спине у него был лук. Аид приветствовал сына своего великого брата Зевса и спросил, что побудило его покинуть мир солнца и спуститься в царство мрака. Склоняясь пред Аидом, Геракл ответил:
— О, владыка душ умерших, великий Аид, не гневайся на меня за мою просьбу, всесильный! Ведь ты знаешь, что я не по своей воле пришел в твое царство, и не по своей воле я обращаюсь к тебе. Позволь мне, владыка Аид, отвести в Микены твоего трехглавого пса Кербера. Так велено мне Эврисфеем, для которого я служу по повелению светлых олимпийских богов.
Аид ответил герою:
— Я исполню твою просьбу, сын Зевса. Но ты должен будет укротить Кербера без оружия. Если ты справишься с этим, то я разрешу тебе отвести его к Эврисфею.
Геракл долго пробирался по бездонным пещерам подземного царства в поисках Кербера. Напряжение и ожидание окутывали его каждым шагом. Наконец-то, на берегах Ахеронта, Геракл обнаружил свою цель. Как стальные кольца, его сильные руки обвили шею Кербера. Раздался воющий голос собаки Аида, который наполнил подземный мир своим гневом. Кербер пытался изломать грабительские руки Геракла, но тот лишь сжал его сильнее. Хвост Кербера обвился вокруг ног героя, а голова дракона зубами угрожающе уткнулась в его тело, но все это было напрасно. С каждой секундой сжатие шеи Кербера становилось все сильнее и сильнее.
Наконец, подавленный и полузадушенный пес Аида упал к ногам Геракла. Герой успешно приручил Кербера и отвел его из мрачного царства в Микины. Когда Кербер оказался под дневным светом, он испугался и покрылся холодным потом. Из трех его голов начала капать ядовитая пена, и там, где эта пена достигала земли, вырастали смертоносные растения.
Кербера Геракл привел к стенам Микин. Трусливый Эврисфей испытал ужас от одного взгляда на страшного пса. Он чуть не упал на колени и молил Геракла вернуть Кербера обратно в царство Аида. Геракл сжалился и исполнил его просьбу, вернув страшного стража Кербера обратно в Аиду.