Сегодня бои роботов не всегда радуют зрителей разнообразием вооружения. Поэтому, говоря о машинах, нацеленных на переворот соперника, многие вспоминают лишь пневматические флипперы. Однако на заре нашего спорта даже робот с линейным актуатором имел все шансы добиться чемпионства и – более того – добивался его несколько раз!
Вне времени и границ
Создателем нашего героя является Карло Бертоккини, опыт которого в боях роботов сравним, пожалуй, только с самим Марком Торпом. С 1993 года Карло участвовал в различных соревнованиях, в том числе, по робо-сумо – и побеждал их в весе 6.6 фунтов. Будучи конструктором-механиком, он обладает большим объёмом теоретических знаний, крепко спаянных годами практики, и, создавая тяжеловеса, решил не ограничивать себя в простоте конструкций. В качестве основного принципа работы подъёмника он применил так называемый лямбда-механизм Чебышёва – способ преобразования вращательного движения в движение, приближённое к прямолинейному. На основе данного механизма в XIX веке русский математик П.Л. Чебышёв придумал первую в мире шагающую машину – стопоход, хотя этот принцип применим не только как основа для локомоции.
Чем меньше – тем лучше
Самым примечательным в BioHazard наряду с оружием, пожалуй, является его высота – во время дебюта она составляла всего 10 сантиметров! Такие показатели, скорее, характерны для роботов массой 1.5 кг, а никак не около сотни. Тем не менее, Карло Бертоккини оставался уверен в своей задумке. Будучи первым в Battlebots робототехником, полностью спроектировавшим машину на компьютере, он считал, что «маленький рост» не только обеспечивает низкий центр тяжести, но и уберегает робота от высоко посаженного оружия соперников. Корпус BioHazard в первых матчах был преимущественно сделан из алюминия, а подъёмник приводится в движение с помощью двух линейных актуаторов. Подобные устройства сегодня используются, например, в распашных воротах гаражей. Несмотря на то, что движки в актуаторах были рассчитаны под 12 вольт, Карло намеренно использовал их под напряжением в 24 вольта, что позволяло повысить мощность. Впоследствии на BioHazard оказались смонтированы титановые «юбки», затрудняющие соперникам возможность поддеть нашего героя. Впрочем, дебют машины Карло Бертоккини всё же состоялся без них.
Вперёд и вверх!
Первые бои BioHazard прошли в рамках чемпионата Robot Wars: US Championship 1996, где наш герой столкнулся с такими будущими знаменитостями, как Vlad the Impaler, Frenzy и La Machine. По воспоминаниям Карло, любовь зрителей пришла к его роботу, когда во время одного из боёв он первым в мире продемонстрировал самоподъёмный механизм. Ситуация его применения была весьма напряжённой: во время поединка с Vlad the Impaler последний с разгона врезался в ловушку-«мышеловку», расположенную на арене, а BioHazard попытался перевернуть соперника, подъехав со спины. Однако вместо переворота Vlad the Impaler застрял, опершись на верхнюю крышку нашего героя, в результате чего оба соперника встали на месте. Несмотря на то, что BioHazard слегка дёргался вперёд-назад, полноценной свободы движения у машин не было, и зрители просили о повторном матче. В поисках выхода из ситуации, организаторы успели объявить, что засчитают Карло Бертоккини победу, если его робот сможет освободиться из блока. Резким движением он сбросил с себя Vlad the Impaler, однако соперник тут же контратаковал и перевернул нашего героя за секунду до того, как его победа была объявлена. На мгновение произошла заминка, после которой BioHazard эффектно вернулся на колёса. Увы, эта способность оказалась утрачена после установки упомянутых «юбок».
Славный боевой путь продолжался и в Battlebots, где он не только делил чемпионство с разрушительным Blendo от Джейми Хайнеманна и Адама Сэвиджа, но и неоднократно смог одолеть его. Настоящий успех ждал Карло Бертоккини во втором сезоне Battlebots, в финале которого он вновь столкнулся со старым соперником – действующим чемпионом Vlad the Impaler. Они встречались и на других турнирах, однако когда на кону стоял такой титул, борьба приобретала особенно яростный характер. Инициатива переходила из рук в руки, а соперники стремились подловить друг друга на ошибках вплоть до самого окончания матча. С результатом 27 баллов против 18 судьи отдали победу нашему герою!
Успех BioHazard невозможно отрицать, ведь эта машина является четырёхкратным чемпионом Battlebots, и три титула получены в рамках основных сезонов шоу. Однако когда на арене стали массово появляться спиннеры, наш герой оказался к ним не готов. В рамках турнира ComBots Cup в ноябре 2005 года машина Карло Бертоккини получила серьёзные повреждения в боях против Megabyte и Brutality, от которых так и не смогла оправиться. Тем не менее, новаторские решения её создателя и сегодня вдохновляют инженеров, особенно в лёгких весовых категориях, а многократный успех сподвигает всех нас на поиски нестандартных решений!
Битвы:
BioHazard vs Voltronic
https://www.youtube.com/watch?v=jHKnWlc6LAw&ab_channel=DunDealShowdown
BioHazard vs Nightmare
https://www.youtube.com/watch?v=v3pZhJ2MriQ&ab_channel=BattleBotPlus
BioHazard vs Vlad the Impaler (бой с первым в истории использованием самоподъёмного механизма)
https://www.youtube.com/watch?v=Qyu_i5BnWfM