Многое в боях роботов происходит быстро: поединки длятся всего три минуты, команды сменяются одна за другой, а некоторые машины доводятся до ума за считанные часы до чемпионата. Однако у этих боёв есть и другая сторона: создание робота предполагает долгое накопление знаний и поиск верных решений. Ведя речь о том, как длинная тропа становления ведёт к ярким победам, нельзя не рассказать о команде «Наследники Земли»!
Безупречный баланс
Решение об участии будущей команды в боях роботов произошло одновременно случайно и закономерно. Будучи студентами МГТУ им. Н.Э. Баумана, после занятий парни обсуждали программу «Battlebots», замечая в ней не только шоу, но и эффектное воплощение самой сути инженерного дела. Искренняя любовь к последнему укрепила ребят в желании самим выступить на подобных турнирах. Удача сопутствовала будущим серебряным призёрам нашей лиги и предоставила шанс участвовать в «Битве роботов» в качестве команды от университета. В сотрудничестве со своим спонсором АО «Трансмашхолдинг» они взяли имя «Наследники Земли». Имея совместный опыт участия в различных олимпиадах и соревнованиях, парни оказались хорошо знакомы с практическими навыками друг друга и потому решили отказаться от строго разделения ролей в команде.
«Мы вместе параллельно работаем над всем, и текущие задачи решает тот, у кого есть такая возможность», - пояснил капитан «Наследников Земли».
Состав команды:
Дановский Илья - капитан/проектировщик/пилот
Санников Артём - проектировщик/изготовитель
Садовец Роман - проектировщик/изготовитель
Волков Андрей - проектировщик/изготовитель Панькин Глеб – электронщик
Диалектика механики
Совместная работа привела к появлению ТурбоМаши - робота, по диалектичности достойного самого Гегеля. Стальная броня (которую парни прозвали «кастрюлей») не только защищает машину, но и является оружием, вращающимся с частотой около 2000 оборотов в минуту. Во всех весовых категориях, в которых команда выставила свои творения, она занимает почти 50% от допустимой массы. Это обстоятельство вынудило парней выигрывать лишние граммы в других узлах роботов. Так в 110 кг версии используются разные марки алюминия и титан, а в 1.5 кг (также известного как МиниТурбоМаша) – качественные филаменты для 3D-печати, например Formax. Конструкция неоднократно менялась как в ходе проектирования, так и при изготовлении отдельных узлов. Однако неизменным оставался ответственный подход к соблюдению весовых ограничений. Осознавая, что расчёты на ранних этапах могут не вполне отражать конечный результат, «Наследники Земли» разработали стратегию того, откуда именно и какими способами можно срезать материал без ущерба работоспособности. Отражением успешности этой стратегии являются ровные цифры «110.000 кг» при взвешивании «ТурбоМаши» на «Битве роботов».
Знание себя – половина победы
«Наследники Земли» критически оценивают собственную подготовку к турниру 19 августа 2023 года. Из-за работы над тяжёлой версией своей машины, они не имели возможности по-настоящему посвятить себя 1.5 кг роботу. В результате этого МиниТурбоМаша несла в себе многие ошибки, не исправленные ещё с демонстрационных боёв в начале мая. Ситуация казалась парням столь критичной, что они даже планировали отказаться от участия в августовском чемпионате. Тем не менее, несмотря на недостатки, робот показал себя достойно, не получив значимых повреждений вплоть до последнего боя.
Второе место на турнире и пять новых битв за плечами дали «Наследникам Земли» пищу для размышлений. Проанализировав полученный опыт, они подготовили третью версию МиниТурбоМаши, которая выйдет на арену во втором турнире Robot Fight Club Russia по боям роботов в категории 1.5 кг. По словам капитана команды, этот инженерный спорт подстёгивает их всегда совершенствоваться, чтобы иметь возможность противостоять соперникам. Ключ к успеху в том, чтобы извлечь из каждого поединка ценный опыт для работы над ошибками.
В конце статей мы всегда просим команды дать советы новичкам перед постройкой своей первой машины. Однако наши сегодняшние герои поделились не просто парой фраз, а настоящей системой принципов, «книгой мудрости «Наследников Земли»:
«a. Подробно изучите уже существующих роботов и команды. Первым делом необходимо определиться с концепцией вашего робота: выбрать тип орудия, тип ходовой, его форму, пропорции. Для этого можно изучить не только роботов 1.5 кг, но и роботов других весовых категорий. Далее приступайте к проработке конструкции вашего робота. Для нашей команды настоящей находкой стала лига боевых роботов NHRL. В этой лиге есть весовая категория 3 lb ≈ 1.4 кг. У них есть свой сайт, на котором можно найти информацию про роботов и почерпнуть огромное количество интересных решений, которые потом можно использовать при создании своего робота.
b. Максимально внимательно подходите к подбору электроники для робота и изготовлению проводки. К сожалению, в подавляющем большинстве случаев из строя выходит именно электроника.
c. Никогда не забывайте про массу. Составляйте таблицы для подсчета массы, заранее обдумывайте, сколько будет весить тот или иной узел вашего робота. В идеале робот должен весить ровно столько, сколько регламентирует ограничение. Ведь если робот будет слишком тяжелый, то его просто не допустят, а если слишком легким, то он будет менее устойчив и больше будет бесконтрольно летать по арене».
Если хотите лично убедиться в том, что знания – сила, приходите на второй турнир Robot Fight Club Russia по боям роботов в категории 1.5 кг или смотрите его онлайн. Поддержите «Наследников Земли», и они подарят вам зрелище, одновременно полное инженерного созидания и хаоса разрушения. Также подпишитесь на парней в их социальных сетях:
ВК: https://vk.com/team_inheritors
Телеграмм: https://t.me/team_inheritors