С того момента, как человек начал воевать, перед ним встала проблема защиты от вражеского оружия и оружие защиты не уступало разнообразием оружию нападения, включая в себя как сложнейшие образцы, так и очень простые, такие, как щит, с большим успехом применяемый и по сию пору.
Щиты известны человечеству столько, сколько оно себя помнит и изначально служили для защиты от четвероногих и двуногих хищников. Ещё в мезолите, на заре человеческой истории, состоялось разделение щитов на несколько классов в зависимости от выполняемых функций и времени появления: изначальные, древние, малые, обычные и большие.
С развитием военного дела щит рос и в размерах, и в прочности, так, древнеримский щит скутум не только прикрывал тело воина с головы до ног, но и благодаря своей прочности активно использовался для создания импровизированных полевых укреплений, щитами в человеческий рост активно пользовались европейские рыцари и русские дружинники. В размерах щиты начали уменьшаться только в XIV веке с распространением полного латного доспеха, но щит не исчез окончательно, большое распространение в этот период получила его разновидность тарч, ныне - главный элемент любого герба.
В XVI веке щит вышел из сферы военного применения, где стал только мешать, оставшись исключительно как декоративный элемент, но Первая мировая война вернула его в строй, он стал обычным атрибутом штурмовых групп как в армии, так и в органах правопорядка, в которых он применяется и при разгоне массовых беспорядков.