Прилетел забавный запрос от клиента — мол, хочу камеру с инфракрасной камерой и экраном.. Ну знаешь, сразу в голове всплыло: ночное видение, лес, фар нет, а ты такой несёшься по ночной трассе, как в фильмах. Красота! Думаю, ну, классная задачка — для машины, на экран, типа чтобы в темноте всё видно было.
Ан нет. Оказалось — он хочет, чтобы камера помогала обнаруживать дорожные камеры. Типа такие, которые сидят в кустах и стреляют глазами штрафов. Я, конечно, немного завис. Ну ок, стало интересно: а можно ли вообще их «увидеть» инфракрасом?
Пошёл копать. Знаешь, я в этом не шарил вообще. Но, как настоящий любитель техники, обожаю разбираться в странных идеях. Начал с инфракрасных камер. Оказывается, почти любая камера может видеть ИК-свет, просто у большинства стоит ИК-фильтр, чтобы картинка не была кислотно-розовой, как в калейдоскопе. Даже мой ESP32, если подсветить ИК-фонариком, вполне себе видит ночную реальность.
Дальше — вспомнил сцену из фильма «Такси», где мент на обочине с радаром ловит проезжающие машины. Вот это и есть классический радар. И узнал что, он работает по принципу эффекта Доплера: посылает радиосигнал, тот отражается от машины, и по сдвигу частоты понимают, как быстро ты летишь. Чем быстрее едешь — тем сильнее сдвиг. Вроде как в жизни: чем быстрее несёшься, тем больше штраф.
Много лет прожаться Детекторы радаров, которые просто слушают эфир. Если ловят знакомую волну — начинают орать: "БРАТ, ПРИТОРМОЗИ!". Ты тормозишь, камера тебя не успевает — все счастливы.
Но тут на сцену выходит лидар, оказывается в современных радарах идет гибридное определение скорости, вдовесок к классическому радио синюгналу идет лазер (лидар). Это уже не радиоволна, а лазер. Очень узкий, очень точный. Светит тебе прямо в номер. И если радар можно было засечь заранее, то с лидаром — увы. Если он тебя поймал, то поймал. Без шансов.
Оказывается, можно поставить фотодиод, который ловит эти лазерные импульсы. Да, прямо как детектор! Только толку — если ты его засёк, значит, тебя уже обмерили и штраф летит тебе в обнимку. Можно собрать девайс который просто будет тебе говорить - "тебе штраф" ))
Я уже начал думать: а может, сделать ИИ, который смотрит вперёд и распознаёт камеры? Ну там, типа камера на столбе, камера на фоне кустов, всё такое. Но потом вспомнил, что чтобы обучить такой ИИ, нужно минимум 200–300 фоток. А значит, как минимум 200–300 штрафов, но можно и медленно ехать, но так не интересно . Дороговато за обучение, не находишь?
И вот тут пришла дурная инженерная мысль: если радар — это штука, которая отталкивает от машины радиосигнал и по сдвигу частоты определяет скорость, то можно же... отправить свой сигнал в ответ. Типа опередить лидар или радар, задоссить эфир. Звучит как sci-fi и статья УК РФ в одном флаконе.
Пошел изучать глушилки. Типа можно посылать шум в ответ, чтобы камера растерялась и подумала, что ты — тень. Но это уже уголовка. Там статья за вмешательство в работу органов. Мечтаешь стать киберпанком, а попадаешь в СИЗО. Такое себе. Но жто реализуемо с помощью недорогих обвесов на есп32.
Так что итог простой:
радары — да, можно засечь заранее,
лидары — увы, только постфактум,
камеры — можно увидеть, если очень повезёт и блик в линзе даст о себе знать,
глушилки — весело, но не для этого таймлайна.
Но прикольный опыт. Теперь я хотя бы знаю, как это всё работает. А ещё узнал, что мой ESP32 умеет больше, чем некоторые охранные системы. Его вполне можно использовать как ночной глаз.
А ещё у меня идея: а что если сделать очки ночного видения для сноуборда на ESP32 с ИК-подсветкой? Я пару месяцев назад катался по лесу с фонариком — и понял, что это то, чего не хватает. Едешь себе в полной темноте, а у тебя на глазах такие очки ночногво видения, и видно что творится перед тобой. Ну мечта же.
Если дочитал до сюда — ты красава. А если хочешь подробности, как самому собрать «глаз», который палит лидары и пиши соберу железяки как надо. Но Это уже отдельная история.