Приветствую вас уважаемые читатели . Данная статья относится ко всем грузовым дронам . Поэтому будет всем полезна. Каких то сверх детальных подробностей давать не буду из понятных соображений - кому нужно тот найдет.
Прошивка
Если с FPV дронами в подавляющем большинстве используется ПО Betaflight, то в случае с большими птичками как правило используют Ardupilot и крайне редко попадаются экземпляры на PX4 , но это уже скорее исключение.
Ardupilot это ПО разрабатываемая сообществом на протяжение уже порядка 15 лет и в отдельном представлении не нуждается. Проще говоря данная прошивка позволяет с дроном делать все мыслимое и немыслимое. Если какое либо устройство можно использовать в дроне - с 90% шансом на эту тему уже есть инструкции и это на программном уровне уже заложено. А благодаря открытому исходному коду оставшиеся под оставшиеся 10% невскрытого гештальта можно доработать ПО.
Полётный контроллер
Полетные контроллеры обычно используется либо Cube ( Orange , black и т.д ) или Pixhawk. Тут уже зависит от различных задач ( Лучшая устойчивость гироскопа за счет их дублирование , количество различных шин подключения переферийных устройств I2C, UAVCAN, Uart, SPI и т.д )
Данные полетные контроллеры на порядок мощнее тех что устанавливаются на FPV дроны , так-же зачастую они работаю совместно с дополнительным со-процессором. Так-же возможно подключение дополнительных вычислительных мощностей , так для использования Starlink используется дополнительный мини компьютер Rasperry Pi
Есть и частные примеры , так владелец компании Auterion Лоренц Мейр , по совместительству являющийся владельцем PX4 - любезно в свое время предоставил ВСУ полетные контроллеры Auterion , которые по его же словам оборудованы встроенным ИИ.
Моторы и регуляторы оборотов
Моторы как правило установлены в большинстве свое такие-же как на FPV , только больше и заточены они не под гонки , а под максимальную энергоэффективность при перевозке груза, у них большой крутящий момент и кратно меньшая скорость вращения, что слихва компенсируется огромными винтами , создающими огромную подъемную силу.
Регуляторы оборотов аналогичны FPV , однако тренд 4 в 1 не поддерживают . Как правило 1 мотор - 1 регулятор , регуляторы более мощные и надежные , нежели на FPV.
По протоколу управления тут вы вероятно не увидите новомодных DSHOT. Золотой стандарт управления регуляторами оборотов - старый добрый PWM ( Он же ШИМ )
Система связи и видеопередачи
ELRS и Crossfire мало кто использует в связи с их крайне плачевными возможностями по работе с телеметрией MavLink , обычно используются комплексные решение по трансляции видеоизображения , разумеется в цифровом варианте . К примеру китайская компания SIYI предлагает широкий ассортимент комплексных систем цифровой связи для промышленных коптеров.
Системы позиционирования
Крупные дроны как правило оснащаются мощными системами GPS позиционирования , на рынке их предостаточно - Защищенная комета , дешевые M9N и так далее . Выбор предостаточный. Так-же существует технология RTK позволяющая осуществить сантиметровую точность благодаря установке дополнительной наземной станции. Так-же Ardupilot поддерживает различные инерциальные системы навигации , оптические системы навигации и даже позиционирование по маякам находящиеся на земле. Вообщем тут уже все зависит от задач эксплуатации. По компасам все проще , они как правило недорогие и особым функционалом не отличаются.
Всем спасибо за прочтение данной статьи. Буду рад любой обратной связи. Так-же следите за нами в нашем телеграмм канале - https://t.me/dronex_ru