Блок 1: Введение в мир дронов
1. Что такое БПЛА?
- Типы дронов: от любительских квадрокоптеров до промышленных моделей.
- Сферы применения: хобби, фото/видеосъемка, сельское хозяйство, логистика.
2. С чего начать?
- Как выбрать цель: сборка с нуля vs. готовые наборы (RTF, BNF).
- Бюджет: примерные затраты на первый проект.
Блок 2: Основы конструкции дронов
3. Ключевые компоненты БПЛА
- Рама, моторы, пропеллеры, ESC, полетный контроллер, аккумуляторы, приемник/передатчик.
- Как подобрать совместимые детали?
4. Рама — основа дрона
- Материалы (карбон, пластик, алюминий), типы конструкций (X-образная, H-образная).
- DIY: печать на 3D-принтере vs. покупка готовой.
5. Силовая установка
- Моторы (бесколлекторные vs. коллекторные): KV, тяга, эффективность.
- Пропеллеры: размер, шаг, влияние на стабильность и скорость.
6. Электроника для управления
- Полетный контроллер (Betaflight, ArduPilot): выбор и настройка.
- Регуляторы хода (ESC): протоколы, калибровка.
7. Питание дрона
- Литий-полимерные (LiPo) аккумуляторы: емкость, напряжение, C-рейтинг.
- Зарядка, хранение и безопасность.
Блок 3: Сборка и настройка
8. Инструменты для сборки
- Минимальный набор: паяльник, мультиметр, отвертки, термоусадка.
9. Пошаговая сборка дрона
- Монтаж рамы, установка моторов и ESC, подключение контроллера.
- Пайка проводов: лайфхаки для новичков.
10. Программная настройка
- Прошивка полетного контроллера, калибровка датчиков (гироскоп, акселерометр).
- Настройка пульта управления: телеметрия, каналы.
11. Тестирование и первый полет
- Проверка компонентов на стенде.
- Базовые маневры: взлет, посадка, избегание аварий.
Блок 4: Доработка и эксплуатация
12. Тюнинг дрона
- Улучшение стабильности: подвесы, антивибрационные системы.
- Добавление камеры: выбор, установка, синхронизация с передатчиком.
13. Ремонт и устранение неполадок
- Частые проблемы: перегрев ESC, «дрифт» в полете, разряженные батареи.
- Как читать логи полета для диагностики.
14. Правовые аспекты
- Регистрация дрона, правила полетов в вашей стране.
- Страховка и ответственность.
Блок 5: Дополнительные материалы
15. DIY-проекты для вдохновения
- Примеры нестандартных дронов: гоночные, грузовые, подводные.
16. Интервью с профессионалами
- Советы от инженеров, пилотов и энтузиастов.
17. Что дальше?
- Переход к продвинутым проектам: автономные полеты, программирование на Python/ROS, сборка дронов с ИИ.