В 1950-х годах командование Советской Армии осознало, что существующие системы ПВО, такие как ЗСУ-57-2, устарели из-за постоянного совершенствования авиации и появления всё более быстрых и манёвренных боевых самолётов и вертолётов. Это привело к необходимости в разработке более совершенной системы, которая могла бы работать в любых погодных условиях и быть эффективной против скоростных самолётов. Новая установка должна была иметь улучшенную систему управления огнем, повышенную скорострельность и способность вести огонь на ходу. Результатом этой разработки стала ЗСУ-23-4 «Шилка», оснащённая четырьмя 23-мм пушками и радаром, что позволяло направлять плотный шквал огня именно туда, где это было необходимо. В 1970-х годах Индия закупила 100 единиц ЗСУ-23-4 «Шилка» и использовала свои установки на протяжении многих лет. В настоящее время основным ЗСУ индийской армии является 2С6 «Тунгуска», в то время как «Шилки» были перенаправлены на защиту менее важных объектов. Однако со временем угроза