У лошади есть три основных аллюра, это шаг, рыси и галоп. Шаг это самый медленный аллюр.
Чтобы попросить лошадь начать двигаться шагом нужно дать лёгкую команду шенкелем. Если лошадь никак не отреагировала на эту команду, можно использовать хлыст. Нужно помнить, что хлыстом мы пользуемся спокойно. Шенкель и хлыст должны действовать одновременно друг с другом.
Чтобы поднять лошадь в рысь, нужно также дать команду лошади шенкелем, только команда для подъёма в рысь должна быть более четкой. При подъёме лошади в рысь можно пользоваться хлыстом, но он также как и при команде пойти шагом, должен действовать одновременно вместе с шенкелем. Чтобы сделать переход с рыси в шаг, нужно сначала дать команду корпусом,а потом уже поводом. При переходе с рыси в шаг всадник должен сесть в седло, отклонив при этом корпус немного назад и после этого он может дать команду лошади сделать переход в шаг, поводом.
Чтобы поднять лошадь в галоп нужно знать что такое постановление. Чтобы выполнить постановление всадник должен согнуть лошадь вокруг своей внутренней ноги, так чтобы он видел край глаза лошади. После этого он должен сесть всем корпусом назад и внешней ногой дать команду подняться в галоп. Если поднять в галоп не получается, можно попробовать поднять лошадь в галоп с вольта. В таком положении у лошади всегда будет выполнено постановление и всаднику будет легче сделать подъем. Подъем в галоп можно также сделать и с рыси. Чтобы поднять лошадь в галоп с рыси, всадник должен сесть на учебную рысь, сделать постановление и поднять лошадь в галоп. Чтобы поднять лошадь в контргалоп всадник должен сделать обратное постановление (контрпостановление). Чтобы сделать переход с галопа на рысь нужно сесть всем корпусом назад и дать команду поводом. Как только лошадь перешла с галопа на рысь, всадник должен поддержать рысь, чтобы лошадь не перешла на шаг.