FPV-дрон с возможностью поднимать большой вес может использоваться в различных сферах где требуется транспортировка грузов, полет с тяжелым оборудованием или выполнение специальных задач.
За такой экспериментальный проект по разработке универсальной рамы, с радостью взялись наши друзья - конструкторское бюро ProКонструктор. Изделие - ТУРА под номером 1 попало нам в руки для пробной сборки.
Рама разработана с учетом двух вариантов сборки - двухэтажное исполнение, где лучи крепятся в нижней части корпуса, что позволяет разместить большее количество оборудования.
Одноэтажное исполнение имеет защищенную область для полетного контроллера - более компактное исполнение.
Размеры пропеллеров можно устанавливать до 15 дюймов - регулировка проводится корректировкой длинны лучей.
Попробуем собрать раму FPV дрона ТУРА. Готовый комплект состоит из верхней и нижней части из стеклотекстолита, стоек 30 мм, креплений под моторы и усилителя корпуса.
В нашем исполнении мы будем использовать лучи из карбона 16*14, которые мы заранее нарезали по 250 мм. Посмотрим в процессе, какие пропеллеры подойдут под такой размер.
Для начала собираем нижнюю часть. В настоящий момент 4 болта будут служить как направляющие, но в будущем будут использоваться для крепления полезной нагрузки снизу рамы.
Далее стандартная процедура для сборщиков fpv дронов - установка стоек. Мы установим 8 стоек. Позже рама обретет универсальное крепление для камеры и количество стоек уменьшиться.
С помощью 12 болтов крепим нижнюю часть рамы для двухэтажного исполнения.
Пол пути пройдено! Теперь требуется установить лучи.
Для установки лучей потребуется просверлить отверстия для закладных. Чтобы это сделать аккуратно в одной плоскости, распечатаем кондукторы.
Собрав это нехитрое устройство мы сможем сверлить отверстия в лучах на заданном расстоянии от края.
Следующий этап - с помощью закладных вставок, устанавливаем лучи в раму.
Такое исполнение предотвратит случайный проворот луча в полете.
Очень удобно - в случае утери или поломки частей рамы, их можно допечатать на 3d принтере.
Мы сразу подготовили крепления для моторов размеров 42-52 и 22-42.
Крепления для моторов так же реализованы через закладные луча.
Это исполнение позволяет ориентировать моторы в одной плоскости с рамой и исключает провороты.
При постобработке 3D-печатных моделей значительно упрощает работу использование дремеля, делая её быстрее и точнее. Этот инструмент идеально подходит для шлифовки, полировки и резки, особенно в труднодоступных местах, где наждачная бумага или нож не справятся.
Такой набор нам подарил Василий и мы ему очень благодарны за этот подарок. Теперь для нас упрастилась финальная доводка моделей: подгонка соединений, исправление дефектов печати и доработка функциональных элементов.
Это очень экономит наше время и улучшает качество готовых изделий.
Готовый вариант получился просто огромный и едва поместился на наш сборочный стол. Но замерив вес, мы приятно удивились - 385 грамм.
Впереди нас ждет сборка электронных модулей этого дрона и полевые испытания.
Рама ТУРА активно прорабатывается и дополняется. В настоящий момент на заключительном этапе находится моделирование кронштейна под камеру. Подвесной системы для крепления различных грузов и катушки под оптоволокно.
Так же конструкция предусматривает увеличение количества моторов, но эти подробности чуть позже...