16 апреля 2025 года. Акустическое обнаружение и определение дальности (ADAR) представляет собой новый подход в области сенсорных технологий для автономных мобильных роботов (AMR), который обещает улучшить обнаружение препятствий, снизить затраты и превзойти ограничения традиционных датчиков, таких как LiDAR. Оле Мариус Риндаль, соучредитель компании Sonair, делится взглядом на ADAR, его преимущества и значимость для автоматизированных процессов упаковки и укладки.
Что такое ADAR?
ADAR — это ультразвуковая технология, которая использует акустические сигналы для создания 3D-изображений в воздухе. В отличие от традиционного радара, который работает с радиоволнами, или сонара, который используется для подводного обнаружения, ADAR ориентирован на воздушное пространство и позволяет получать данные о координатах в трёх измерениях (X, Y и Z). Это делает ADAR уникальным инструментом для обеспечения безопасной работы автономных роботов в динамичных, насыщенных людскими потоками пространствах.
Как ADAR отличается от существующих ультразвуковых датчиков?
Хотя ультразвуковые датчики используются в различных приложениях, такие как парктроники, они обычно ограничиваются одномерным обнаружением — измерением расстояния. В отличие от них, ADAR предоставляет полные 3D-данные о пространстве, что позволяет роботам эффективно ориентироваться и обнаруживать препятствия, как на уровне пола, так и в верхней части пространства, что критически важно для безопасного сосуществования роботов и людей.
Технологические достижения, стоящие за ADAR
Основной прорыв, сделавший возможным развитие ADAR, заключается в создании миниатюрных преобразователей, которые позволяют формировать ультразвуковые лучи в воздухе с высокой точностью. Эти преобразователи могут быть расположены на минимальном расстоянии друг от друга, что является ключевым фактором для разработки компактных и эффективных датчиков, способных создавать трёхмерные изображения.
Использование модифицированных алгоритмов, заимствованных из медицинской ультразвуковой визуализации, обеспечило точность и эффективность зондирования, что делает ADAR подходящим для комплексных задач в робототехнике.
Экономия затрат и возможности для автоматизации
Сравнение стоимости показывает, что ADAR значительно дешевле традиционных 2D-лазерных LiDAR датчиков. Например, сертифицированный 2D-LiDAR может стоить около 4000 долларов, в то время как новый 3D-ультразвуковой датчик ADAR будет доступен по цене около 1000 долларов при его выпуске в конце 2025 года. Установка четырёх датчиков ADAR на AMR обеспечит полное 360-градусное покрытие с уменьшением общей стоимости системы на 50–80%.
Для автономных роботов, работающих в таких областях, как складирование или укладка на поддоны, внедрение ADAR не только снижает стоимость оборудования, но и улучшает безопасность благодаря 360-градусному обнаружению препятствий. Это также позволяет уменьшить количество нежелательных простоев и повысить общую эффективность работы.
Преимущества для автоматизации упаковки
В автоматизированных процессах упаковки и укладки на поддоны, где роботы часто работают рядом с людьми, ADAR может значительно повысить безопасность. Роботы, оснащённые этой технологией, могут более точно воспринимать объекты на разных уровнях и в разных частях окружающего пространства, что делает их работу более предсказуемой и безопасной. Система ADAR позволяет роботу избегать столкновений с объектами как на уровне пола, так и на высоте, предотвращая потенциальные аварийные ситуации.
Преимущества по сравнению с традиционным LiDAR
Основное ограничение традиционных 2D-лидаров заключается в том, что они обеспечивают ограниченное поле зрения и не могут эффективно обнаруживать объекты выше или ниже уровня установки датчика. В то время как LiDAR чувствителен к условиям освещённости и может не обнаружить прозрачные или блестящие поверхности, ADAR остаётся эффективным при любых условиях освещённости и способен обнаруживать объекты на различных уровнях пространства.
Риски и перспективы внедрения ADAR
Несмотря на обещающие результаты, специалисты по автоматизации могут отнестись с осторожностью к новой технологии. Страх перед ультразвуковыми датчиками в воздухе, вызванный прошлым опытом с менее эффективными системами, быстро исчезает, как только пользователи начинают видеть реальные преимущества ADAR в действии. Новый датчик с высокоэффективными алгоритмами обработки сигналов позволяет получать точные данные без необходимости собирать миллионы точек данных, как это делают традиционные LiDAR системы.
Больше интересного – на медиапортале https://www.cta.ru/