Все мы помним классику советского кино. Лента "Дело было в Пенькове" 1957 года стала для многих культовой. В фильме есть очень интересный эпизод, где герои черно белого кинофильма мечтают о работающих в поле тракторах и комбайнах без механизаторов, которые перемещаются автономно и управляются по радио. Уже тогда люди думали, как облегчить труд человека в поле и увеличить производительность. Сюжет выглядел невероятной фантастикой.
Но так ли были далеки от истины сценаристы киноленты? Прошло много лет и нас уже не удивляют, такие слова, как навигация, автопилот и автономный транспорт. В 2025 году кадры советского кино кажутся пророческими. Не знаю, чем вдохновлялись инженеры Ростсельмаш разрабатывающие системы автоуправления, для своих комбайнов и тракторов, но этот фильм они наверняка смотрели.
Сегодня российский лидер сельхозмашиностроения Ростсельмаш предлагает, в этой области, сразу несколько решений, которые существенно влияют на производительность, скорость и точность работы в поле. В данном случае человек присутствует, просто часть его функций забирает на себя система автоуправления.
Точная навигация на поле
Электронная система управления любым транспортом должна уметь ориентироваться в пространстве. Например, автономные автомобили используют машинное зрение для считывания дорожных знаков, пешеходных переходов и разметки. Лидары и радары используются для определения дистанции до препятствия или других участников движения. Но в сельском хозяйстве, это работает немного по-другому. В поле нет разметки и дорожных знаков, а препятствия имеют совсем другой характер. Поэтому ориентация осуществляется с учётом особенностей рельефа. Конечно, датчики принимают привычные сигналы спутников GPS и ГНСС. Но этого может оказаться недостаточно, поэтому в Ростсельмаш разработали свою схему ориентации на основе RTK-станции и приемника.
RTK-станция Ростсельмаш позволяет вычислять координаты с высочайшей точностью. Погрешность составляет не более 2.5 сантиметров. Никакая спутниковая навигация не способна обеспечить такие показатели. Причем станция может быть, как стационарная, так и мобильная. Последнюю можно перемещать с поля на поле, при работе со сложным рельефом местности, где стационарная станция работать не может.
Точная навигация обеспечивает идеальный курс машины, который выдерживается по безукоризненной прямой. Это гарантирует минимальные перекрытия и подходит под определение "точного земледелия". В некоторых случаях, особенно при посеве и уборке, именно точность очень важна. Одна RTK-станция способна "вести" множество единиц техники одновременно, обмениваясь массивом данных в режиме реального времени.
Система РСМ Агротроник Пилот 1.0
Если с системой навигации мы разобрались, то теперь стоит рассмотреть другой аспект. Каким образом техника выбирает нужный курс, поддерживает скорость, подруливает и делает развороты без участия механизатора?
Антенна приемника улавливает сигналы для точной ориентации в пространстве. Информация уходит в блок управления. Механизатор задает необходимые рабочие параметры, настраивает исполнительные механизмы (например, автоматический подъем плуга/жатки при развороте) посредством сенсорного планшета. Затем блок управления дает команды управляющим механизмам и техника начинает работать по четко заданной траектории, попутно выполняя необходимые манипуляции. Постоянный обмен данными позволяет оперативно корректировать текущую работу.
Преимущества при проведении сельхозработ в связке с РСМ Агротроник Пилот 1.0 -
● Снижение нагрузки на механизатора
● Экономия на ГСМ
● Снижение расхода семян и удобрений
● Экономия времени
● Сокращение сроков работы
РСМ Пилот 1.0 электроруль
Инженеры Ростсельмаш разработали еще одну систему, позволяющую использовать автоуправление. Её особенность такова, что исполнительные механизмы можно доустановить на трактор или комбайн, который уже сошел с конвейера и эксплуатируется. То есть провести апгрейд техники, повысив её эффективность.
В типовой комплект входит:
● Блок управления
● Спутниковая антенна
● Сенсорный планшет
● Электрический руль
Электроруль устанавливается непосредственно на рулевую колонку и никак не мешает привычной эксплуатации техники. Мало того, он может быть перенесен на другую агромашину. Элементы такой системы позволяют использовать все преимущества автоуправления и повысить эффективность практически любой сельхозтехники Ростсельмаш. Будь то комбайн или трактор.
Современные системы автоуправления Ростсельмаш немного отличаются от представлений советских сценаристов из конца 50-ых годов прошлого века. Полностью исключить участие человека в сельхозработах пока невозможно. Но симбиоз электроники и рабочих рук безусловно повышает производительность в поле.
Реклама, ООО КЗ "Ростсельмаш", erid: 2Vtzqxdi9f8