Иногда геодезист при полевых работах сталкивается с самыми неожиданными событиями: например, измерить высоту недоступного объекта, или снять точку, которая находится за ограждением, куда нет доступа. Обычно в таких случаях приходится использовать тахеометр, или более сложные и дорогие методы, такие как 3D сканирование. Но можно ли этого избежать, решить проблему прямо в «поле»? ГНСС приёмники используют сигналы от спутников для определения местоположения, но иногда получить координаты точки может быть сложно из-за различных факторов, таких как перекрытие небосвода растительностью или сооружениями. Лазерный дальномер в ГНСС приёмнике может использоваться для определения координат как на горизонтальной, так и на вертикальной плоскости. Благодаря использованию данных со встроенного датчика инерциальной системы (IMU) и лазерного дальномера, ГНСС приемник можно использовать для измерения практически вместо тахеометра в безотражательном режиме. Совместное использование датчика IMU, магнитног