Задача
Нажмите кнопку запуска, и робот Bolt начнёт выполнять движения вперёд, назад, повороты налево и направо, циклично повторяя свои движения. Продолжительность каждого действия составляет 500 мс.
Информация
Двигатель постоянного тока с редуктором
Редукторный двигатель постоянного тока основан на обычном двигателе постоянного тока с подсоединенным редуктором. Механизм редуктора обеспечивает более низкую скорость и больший крутящий момент. Также различные передаточные числа редуктора могут обеспечивать различные скорости и крутящие моменты.
Мои блоки
Если одно и то же действие, состоящее из нескольких блоков, нужно повторять, то эти блоки можно объединить, чтобы получить один новый блок. Этот новый строительный блок уменьшает размер программы, делает её более компактной и наглядной. В этом уроке мы сделаем свой блок, который обеспечивает работу моторов.
Программа
Приобрести робота CrowBOT Bolt можно тут.
Если вы пропустили прошлый урок, то вот он:
А вот, что будет дальше: