Ещё десять лет назад идея автомобиля, который сам везёт тебя на работу, казалась фантастикой. Сегодня — это почти норма. Разбираемся, как технологии автопилота прошли путь от экспериментов до массового рынка.
С чего всё началось
Первые идеи беспилотного управления появились ещё в 1920-х годах. Тогда это были чисто шоу-проекты — машины на радиоуправлении. Никакого интеллекта. Просто трюк.
В 1980-х ситуация начала меняться. Немецкий университет в Мюнхене запустил проект VaMoRs — экспериментальный фургон с видеокамерами и компьютером. Он мог ехать по шоссе со скоростью до 100 км/ч без водителя. Это уже было похоже на то, что мы сегодня называем автопилотом.
Tesla и массовый интерес
Серьёзный скачок произошёл с выходом системы Autopilot от Tesla. Машина могла держать полосу, притормаживать перед препятствиями и перестраиваться по команде. Это не был полный автопилот, но люди начали воспринимать идею как реальную.
За Tesla подтянулись другие: Mercedes, BMW, Volvo, Audi. Почти каждый новый автомобиль сегодня имеет элементы автоматизации — адаптивный круиз-контроль, помощь при парковке, удержание в полосе.
Уровни автономности
Чтобы понять, где мы сейчас, важно знать: автопилот делится на уровни (от 0 до 5).
• 0 — полный контроль у водителя.
• 1 — помощь в одной задаче (например, круиз-контроль).
• 2 — машина берёт на себя руление и скорость, но водитель должен постоянно следить.
• 3 — можно временно не следить за дорогой (в ограниченных условиях).
• 4 — машина может ехать сама, но не везде.
• 5 — полный автопилот без участия человека.
Большинство современных машин — на уровне 2, реже — 3. Уровень 4 тестируется, но массово не применяется.
Что мешает переходу к полному автопилоту?
Главная проблема — не технологии. Камеры, лидары, алгоритмы — всё это уже работает. Сложность — в предсказуемости. Дороги полны хаоса: дети выбегают на проезжую часть, водители нарушают правила, сигналы бывают противоречивыми.
Автомобиль с уровнем 5 должен предвидеть всё это. И делать это надёжнее, чем человек.
Где уже ездят беспилотники
В США компании вроде Waymo и Cruise уже запустили такси без водителей в некоторых районах. В Китае идут свои тесты. В России Яндекс тестирует беспилотники в Москве и Иннополисе. Но пока это всё — в ограниченных условиях.
Яндекс и их беспилотники
Яндекс активно развивает технологию беспилотных автомобилей и уже несколько лет проводит успешные испытания на российских дорогах. В 2017 году компания запустила проект по созданию автономных такси, а в 2020 году представила свою первую полностью автономную машину — Яндекс.Такси.
Проект развивается на базе беспилотных автомобилей, оснащённых датчиками и системой машинного зрения, которая позволяет автомобилю самостоятельно ориентироваться в городских условиях, избегать препятствий и планировать маршрут. Яндекс проводит тесты беспилотников в Москве, а также в Иннополисе — городе, специально созданном для инноваций и технологических стартапов. В этих тестах участвуют как легковые автомобили, так и автобусы.
Важно отметить, что, хотя беспилотные такси Яндекса уже работают в некоторых районах, они всё ещё находятся на стадии ограниченных тестов, и их использование пока невозможно в повседневной жизни для широкой публики. Однако компания активно движется вперёд, и в будущем планирует расширение и повышение уровня автономности своих транспортных средств.
Что дальше?
Полностью беспилотные автомобили массово появятся не завтра. Возможно, не через пять лет. Но элементы автопилота уже вошли в повседневную жизнь — и будут развиваться дальше.
Скорее всего, мы не заметим, как перейдём на 4-й и 5-й уровни. Просто однажды сядем в машину, и она скажет: «Пристегнись, я всё сделаю сама».
А что вы думаете на счет автомобилей с автопилотом?