Феодализм, в узком смысле слова, – это западноевропейский по происхождению термин, придуманный довольно-таки поздно, в 17-18 веках, и описывающий общественно-экономическое устройство именно и только западноевропейских стран в Средние века.
Для европейского феодализма характерны феоды – участки земли, выдаваемые за службу (главным образом. за военную), – и феодалы – собственники этой земли (которые могут передавать её нижестоящим феодалам). Есть система вассально-сеньориальных отношений между феодалами разных уровней, основанная на личных обязательствах, договорах, вассальных клятвах и так далее (есть лорды, есть вассалы – нижестоящие феодалы, есть сюзерены – вышестоящие феодалы). Также есть сервы – зависимые крестьяне, которые работают на феодах, есть манориальная (поместная) система землевладения, выстроенная вокруг этих самых феодов (которые могут быть наследственными), есть крепостное право, которое ограничивает возможность сервов покинуть феоды, и есть тенденция к так называемой феодальной раздробленности – высокой степени политической автономии владельцев феодов (особенно крупных) от своих сюзеренов, вплоть до их фактической независимости, когда вассалы перестают исполнять свои обязательства, однако лишить их феодов уже невозможно или весьма затруднительно.
На реалии Русской Земли 9-15 веков, Русского Государства 15-18 веков и Российской Империи 18-20 веков всё это натягивается довольно плохо.
В Древней Руси толком не было крепостного права – большинство сельских жителей были лично свободны и могли переезжать с места на место (были, конечно, зависимые категории населения и даже рабы, но они составляли меньшинство). Не было в Русской Земле и развитого института службы за землю – бояре и дружинники жили в основном в городах, получая от князей содержание, долю в военной добыче и различные привилегии. Только в 15-18 веках служба за землю стала широко распространённой, с 17 века законодательно оформилось крепостное право, однако тогда уже было централизованное бюрократическое государство, без феодальных вольностей и политической раздробленности, характерной для европейских Средних веков.
При отдельных сходствах, общественный строй в России даже после введения крепостного права всё же сильно отличался от классического феодализма. В средневековой Западной Европе действовала сложная вассально-сеньориальная система (вассальные клятвы, взаимные обязательства вассалов и сюзеренов), сформировалась многоуровневая феодальная лестница (король – герцоги – графы – бароны – рыцари), наконец, было распространено правило «вассал моего вассала – не мой вассал» (это всё, разумеется, очень грубо и упрощённо: в разных странах и в разные века было по-разному).
В России же в 15-18 веках уже доминировала идея централизованного государства, в том числе личной службы государю как воплощению этого самого государства (а не идея личной службы конкретному частному лицу, как в средневековой Европе). Все жители страны были обязаны служить царю, при этом дворяне были обязаны конкретно военной и государственной службой, а иные сословия, в том числе крестьяне, были обязаны платить подати и исполнять различные натуральные повинности перед государством. Конкретно крестьяне в поместьях были обязаны содержать дворян (кормя их семьи и обеспечивая средствами на приобретение военного снаряжения), дворяне же в данном случае первоначально выступали не как частные лица, а как государевы слуги и воины.
Собственность русских дворян на землю долгое время была условной (только на срок службы), непосредственно подчинялись дворяне не вышестоящим наследственным феодалам, а государственным ведомствам (приказам, позднее коллегиям и министерствам), либо временным назначаемым командирам и чиновникам (воеводам, позднее губернаторам). Должностные лица снабжались за счёт государственного жалования либо, в более ранние периоды, за счёт системы кормления (непосредственного содержания от местного населения в денежной либо натуральной форме).
Итого: какой период истории России мы не возьмём, отличия от европейского феодализма весьма существенные. Как при сравнении с общественным устройством Западной Европы того же периода в Средние века, так и при сравнении нововременно́го Русского Государства и Российской Империи с классическим европейским феодализмом 9-13 веков (считается, что феодальная система установилась по итогам правления Карла Великого и его ближайших потомков во Франкии и оттуда распространилась по Европе, а после Чёрной смерти, в позднее Средневековье, эта система если не прекратила своё существование вовсе, то существенным образом трансформировалась во что-то иное).
Получается, лучше вовсе не использовать слово «феодализм» по отношению к России, ибо этот термин только вводит заблуждение. А использовать следует русские термины, как для описания общественно-экономического строя в стране в целом, так и для отдельных аспектов. Например, для Русского государства 15-19 веков куда больше подходят такие характеристики, как «служилое государство» или «поместно-приказной строй».
Про феодализм в широком понимании (как некой якобы всемирной экономической формации) я напишу позднее. Также на потом оставим вопросы, а какой же был тогда общественно-экономической строй в средневековой Русской Земле (в 9-15 веках), и имела ли место на Руси феодальная раздробленность.