Алексей Алексеевич родился в 1914 году в селе Товарково Богородицкого уезда Тульской губернии, ныне Богородицкого района Тульской области. Русский. Из семьи крестьянина.
Окончил 4 класса семилетней школы. Работал в колхозе, затем сцепщиком на железнодорожной станции. 13 (15) марта 1944 года призван на срочную службу в Красную Армию Товарковским районным военкоматом Тульской области. Служил в запасных частях. На фронтах Великой Отечественной войны красноармеец А.А. Зуев - с 14 января 1945 года. Ему довелось воевать на фронте всего 15 дней, но и за это время он успел прославить своё имя выдающимся боевым подвигом. Красноармеец Зуев А.А. Пулемётчик 108-й танковой Бобруйской Краснознамённой бригады (9-й танковый Бобруйский Краснознамённый корпус, 33-я армия, 1-й Белорусский фронт), красноармеец Зуев Алексей Алексеевич отличился в Висло-Одерской наступательной операции. Находясь в составе танкового десанта, 29 января 1945 года форсировал Одер в районе населённого пункта Одерек, ныне Цигациц