В мире верховой езды и общения с лошадьми существует множество методов обучения. Но среди всех подходов один из самых эффективных и гуманных — это положительное подкрепление. Если вы только начинаете свой путь в верховой езде, понимание принципов положительного подкрепления поможет вам установить крепкую связь со своим четвероногим другом.
Что такое положительное подкрепление?
Положительное подкрепление — это метод обучения, основанный на поощрении желаемого поведения. В отличие от наказаний или негативных стимулов, этот подход фокусируется на том, чтобы поощрять лошадь за правильные действия. Это может быть сделано с помощью лакомств, похвалы или других приятных моментов, которые и называются "положительным подкреплением".
Представьте себе: вы научили свою лошадь выполнять трюк или реагировать на команду. Каждый раз, когда она делает это правильно, вы награждаете её лакомством или добрым словом. Таким образом, лошадь начинает ассоциировать выполнение команды с положительными эмоциями и вознаграждением.
Внимание: я не сторонник работы только и исключительно методами положительного подкрепления! Я считаю, что должны своевременно использоваться как положительное, так и отрицательное подкрепление. Поэтому при прочтении статьи, учитывайте, что она написана с целью помочь лучше понять как корректно использовать положительное подкрепление. А не для того, чтобы вы решили, что "лошадку нужно только хвалить и тогда всё всегда будет хорошо," - это не так!
Принципы положительного подкрепления
1. Своевременность
Чтобы ваш метод работал эффективно, важно поощрять лошадь в тот момент, когда она выполнила нужное действие. Это помогает ей понять, что именно привело к получению награды. Например, если ваша лошадь правильно выполнила поворот, хвалить надо ещё в моменте выполнения манёвра.
Это очень-очень-очень важный пункт, который довольно часто понимается не верно! "В тот момент" - это в тот момент, максимум через секунду после него. Через 5 секунд - бывает уже поздно. Почему? Приведу пример.
Допустим, вы обучаете молодую лошадь осаживанию. Допустим вы делаете это ещё в руках, а не верхом, поэтому вам гораздо проще угостить её лакомством.
Корректная ситуация: лошадь под вашим давлением стала двигаться назад. На 2-3 шагу вы дали ей лакомство/похвалили голосом/поглаживанием и т.д. - лошадь запоминает, что двигаться назад от конкретного вида давления - это правильно.
Не корректная ситуация: у вас получилось осадить лошадь, после чего вы потратили ещё 5-10 секунд на то, чтобы достать лакомство и дать ей. Вы знаете, что дали ей лакомство за то, что она двигалась назад. Но знает ли это лошадь?
Что могло произойти (и с большой вероятностью произошло) за это время и что в данном случае ваше положительное подкрепление обозначает для лошади:
- Лошадь остановилась после осаживания и постояла. Вывод лошади: вы похвалили её за то, что она не двигается, значит впредь надо стараться не двигаться, даже если вы давите.
- После последнего шага назад, лошадь успела сделать один шаг вперёд, чтобы ровно встать, после чего вы и дали лакомство. Вывод лошади: она правильно сделала движение вперёд, впредь надо стараться прикладывать больше усилий, чтобы двигаться вперёд, а не назад.
- Пока вы доставали лакомство, лошадь потянулась мордой к вашему карману и стала теребить губами его/куртку/руку, после чего вы и дали лакомство. Вывод лошади: она награждена за свои усилия по добыче лакомства, значит надо пытаться его достать как можно чаще.
Надеюсь вы поняли логику. Подобные ошибки возникают, когда вы, например, хорошо проехали кружочек галопом, перевели лошадь на рысь и похвалили за галоп - лошадь воспримет это как похвалу за переход на рысь и впредь будет стараться с галопа переходить на рысь как можно чаще, даже если её не просят. И т.д.
Поэтому никогда не забывайте, что своевременность положительного подкрепления - это значит в тот же самый момент. Если вы не успели - то не успели. Лучше не успеть лошадь похвалить вообще, чем похвалить на самом деле за то, что в дальнейшем приведёт ко вредным привычкам.
2. Последовательность
Будьте последовательны в своих действиях. Если вы решили поощрять лошадь за определённое поведение, делайте это каждый раз, когда она его демонстрирует. Это создаст у неё ясное понимание того, что именно вы от неё хотите.
Основная ошибка в этом пункте заключается в наших положительных эмоциях к лошади вне зависимости от её поведения. Например, вы пришли на конюшню и рады, что наконец-то увидели свою любимку, поэтому кинулись её гладить и угощать вкусняшками. Что не так?
Не так то, что вы не проверили её поведение перед этим несознательным актом положительного подкрепления. Если лошадь действительно в этот момент себя хорошо вела, то всё ок. Но проблема в том, что видя нас лошади порой тоже проявляют не корректность - например, начинают бить копытом, чтобы выпросить вкусняшку, кидаются с зажатыми ушами на соседа через перегородку денника, чтобы отогнать конкурента и т.д. Если ваши вкусняшки-обнимашки пойдут сразу после подобного действия, то вы таким образом закрепите данное поведение, сами того не понимая.
3. Индивидуальный подход
Каждая лошадь уникальна. Некоторые из них могут быть более чувствительными к похвале, другие — к лакомствам. Обратите внимание на то, что больше всего радует вашу лошадь, и используйте это в своём обучении.
Вот самые распространённые типы положительного подкрепления. Разным лошадям в разных ситуациях подходят те или иные (и это далеко не весь список того, что может существовать):
- лакомство;
- похвала (поглаживание/голосом - похлопывание по шее не воспринимается психологически лошадьми, как положительное подкрепление! поглаживание - да, похлопывание - нет);
- отсутствие/уменьшение нагрузки (например, позволить пошагать на распущенном поводе после правильного выполнения сложного элемента);
- свобода (например, отпустить гулять в леваду только после того, как лошадь успокоится и ровно встанет, а не в тот момент, когда она выносит конюха вместе с недоуздком, чомбуром и забором в леваду).
4. Постепенное увеличение сложности
Начинайте с простых команд и постепенно усложняйте задачи. Когда ваша лошадь уверенно выполняет базовые команды, можно переходить к более сложным. Не забывайте поощрять её на каждом этапе!
От этого пункта зависит то, сколько раз за тренировку вы вправе потребовать от лошади что-то выполнить. То что у вас отработано уже месяцами - вы можете требовать неоднократно. А вот элемент, которому вы обучались впервые - достаточно выполнить один раз. На следующей тренировке два-три раза, не больше и далее по нарастающей.
Лакомства как мотивация
Лакомства — это один из самых популярных способов положительного подкрепления. Вы можете использовать специальные угощения для лошадей, такие как морковки, яблоки или специальные корма. Но одновременно именно с лакомствами нужно работать аккуратней всего. Почему?
Во-первых, сытая лошадь вряд ли будет обращать внимание на лакомства. Поэтому если вы пришли, скормили ей килограмм морковки, а потом с теми же мелкими кусочками морковки пошли тренироваться - не ждите, что она будет очень хотеть ради них надрываться.
Во-вторых, если применять угощения не своевременно и не последовательно, то вместо положительного подкрепления за исполнение нужных действий, вы сделаете из лошади попрошайку. Если лошадь запомнит, что важнее не выполнение, а её требования и настойчивость в добыче вкусняшки - то лакомство станет вашим злейшим врагом на тренировках.
В-третьих, лакомство не всегда можно дать вовремя, потому что могут быть потрачены драгоценные секунды на то, чтобы его достать. И это даже при условии, что вы стоите рядом с лошадью и работаете с ней в руках/на свободе. Верхом всё ещё грустнее - у вас в принципе нет технической возможности покормить лошадь во время движения, особенно если речь идёт про галоп/рысь, на шагу ещё можно извратиться. В результате вы будете кормить на остановке и после того, как она повернёт к вам голову - а значит, закрепить сможете только те действия, которые связаны с остановкой/поворотом шеи.
Похвала как важный элемент
Похвала — менее любимый большинством лошадей вариант положительного подкрепления. Зато именно у этого варианта отсутствуют некоторые недостатки лакомств. Например, словесную похвалу можно использовать неограниченное количество раз и в любой необходимый момент тренировки верхом.
В целом положительное подкрепление — это мощный инструмент в обучении лошадей, который помогает создать доверительные отношения между вами и вашим копытным партнёром. Используя лакомства и похвалу, вы не только обучаете свою лошадь новым навыкам, но и делаете процесс обучения приятным и увлекательным для обоих.
Помните, что терпение и любовь — ключевые составляющие успешного взаимодействия с лошадью. Каждый шаг на этом пути — это возможность укрепить вашу связь и наслаждаться совместными достижениями. Так что вперед, к новым вершинам верховой езды!
Автор: руководитель проекта "Конники России".
Другие полезные статьи нашего канала про обучение лошадей и всадников: