На Всемирной выставке в Париже в 1900 году Фердинанд Порше, основатель одноимённой немецкой компании по производству спортивных автомобилей, представил электромобиль (EV) с радикальным дизайном. Вместо одного двигателя, расположенного в корпусе, в представленном им автомобиле двигатели были встроены в колёса.
Идея Порше произвела фурор, но так и не получила широкого распространения. Двигатели внутреннего сгорания слишком велики и сложны, чтобы поместиться внутри колёс, а более простые электродвигатели вышли из моды. Встроенные в колесо двигатели (IWM) в основном использовались в электрических велосипедах и некоторых мотоциклах. Но с возрождением электромобилей автопроизводители начинают интересоваться потенциальными преимуществами, которые могут дать IWM. Некоторые новые электромобили могут начать использовать их в ближайшее время.
Большинство IWM работают по одному принципу. Полностью встроенные в два или все четыре колеса, они передают крутящий момент (вращательное усилие) непо