Учебник по истории России 33 параграф. Краткий пересказ. Усиление Московского княжества. В Северо-Восточной Руси главенствовал великий князь владимирский, назначаемый ханом Золотой Орды. Его власть была номинальной, так как князья других княжеств фактически не подчинялись ему, хотя борьба за владимирский титул велась активно. Каждое княжество сохраняло внутреннюю автономию, но во внешней политике удельные князья часто координировали действия с великим князем. Система взаимоотношений князей основывалась на договорах и завещаниях, где они могли называть друг друга братьями или признавать старшинство одного над другим. Борьба за великое княжение Владимирское. Правление Ивана Калиты. Москва при Иване Калите. Причины возвышения Москвы.