Одно из направлений над которым мы сейчас работаем - беспилотные летательные аппараты (далее БЛА) с ручным управлением, либо автоматическое с использованием заранее запрограммированных маршрутов.
Автоматическое управление имеет массу ограничении в областях, которых применяться БЛА. Внедрение машинного зрения в автоматическую систему управления БЛА позволяет сильно расширить функционал и области использования подобных устройств и вывести данную систему управления на уровень автономных.
В качестве объекта изучения и разработки был выбран ROS в связке с одноплатными микрокомпьютерами. Данная конфигурация позволяет создавать мобильные системы управления как для наземных роботизированных систем, так и воздушных роботов.
ROS(Robot Operation System) — это операционная система для роботов. Она обеспечивает всю необходимую функциональность для распределённой работы всех узлов робота. На самом деле ROS— это библиотека, надстройка поверх компьютерной операционной системы. ROS предоставляет стандартные возможности операционной системы, такие как аппаратная абстракция, низкоуровневое управление устройствами, реализация часто используемых функций, передача сообщений между процессами и управление пакетами.
О развитии данного направления далее в постах...
#разработка
