БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова представил уникальную разработку – гексапод, 6-координатную платформу позиционирования, наведения и виброизоляции. Это мехатронное устройство параллельной структуры, выполненное по схеме Гью-Стюарта, способно решать задачи наведения и стабилизации с высокой точностью в экстремальных условиях, включая открытый космос.
Гексапод – это платформа с шестью прецизионными линейными приводами, каждый из которых состоит из двух полуштанг, соединённых шарнирами с основанием и верхней платформой. Устройство обеспечивает:
— высокоточное линейное и угловое позиционирование;
— активную стабилизацию и виброизоляцию;
— работу в широком диапазоне температур и механических нагрузок.
Ключевые преимущества:
— Погрешность позиционирования не более 10 мкм по линейным перемещениям и не более 30 угловых секунд по углам наклона платформы;
— Жёсткость и надёжность конструкции;
— Возможность работы при температурах от -80 °C до +80 °C и давлении 10⁻⁶ мм рт. ст.;
— Компактность и адаптивность для различных применений.
Разработка Военмеха находит применение в самых различных областях:
1. Космическая техника – точное наведение антенн, стабилизация приборов, адаптация к внешним условиям;
2. Авиация и подводные аппараты – виброизоляция бортового оборудования;
3. Промышленность – станки с ЧПУ, манипуляторы для сборки и сварки;
4. Медицина – протезирование и хирургические роботы;
5. Тренажёры – имитация движения для пилотов и водителей.
Блок управления гексаподом включает резервированные модули, обеспечивающие бесперебойную работу даже в космосе.
Гексапод от Военмеха – это прорыв в области прецизионного позиционирования. Его способность работать в экстремальных условиях делает его незаменимым для современных технологий, от космических миссий до высокоточной промышленности.
Военмех продолжает удивлять – гексапод уже сегодня открывает новые горизонты для науки и техники!