Система управления самолетов, времен Великой Отечественной войны, была пока на таком этапе эволюции, что летчикам приходилось несладко. Они "не чувствовали" машину. Самолет сложно было вывести из пике и штопора.
Проблема управляемости и устойчивости. Ею начал заниматься Михаил Леонтьевич Миль ещё в довоенное время.
Первая задача, решенная им в этом направлении, связана с улучшением управляемости автожира А-12.
Этот опыт ему пригодился. Работая в 8-ой лаборатории ЦАГИ, он спроектировал компенсатор, совершенствующий систему управления самолетов.
В 1943 году авиаконструктор возвращается к вопросу управляемости и устойчивости .
«Этот механизм еще в 1939 году был испытан в НИИ ВВС на военных самолетах ДБ-3 (Ил-4) и И-16. Устройство очень хорошо себя показало, поскольку, ничего не меняя в конструкции, самолет хорошо слушался пилота, у которого появлялась уверенность в управлении. Были рекомендации В. Ф. Болховитинова и НИИ ВВС установить компенсаторы на самолетах на всех серийных заводах. И вот война…» (Надежда Миль, Елена Миль «Неизвестный Миль»)
«Миль изобрел механизмы, которые сильно разгрузили управление (усилие на штурвал) и вдобавок позволяли летчику чувствовать, как росло усилие с увеличением отклонения органов управления. В армии эти механизмы называли «Мили». Вскоре большинство тяжелых самолетов были ими оборудованы.» (Надежда Миль, Елена Миль «Неизвестный Миль»)
Компенсатор Михаила Миля сохранил жизнь многим пилотам. За его создание и внедрение в массовое производство, авиаконструктора наградили орденом Красной Звезды .