1. Имеют внутренний осевой скелет, представленный спинной струной, или хордой. Хорда либо остается у взрослых животных, либо во время развития зародыша редуцируется, заменяясь хрящевым или костным позвоночным столбом.
2. С дорзальной стороны по отношению к хорде расположена центральная нервная система в виде нервной трубки, которая имеет внутреннюю полость — невроцель. У позвоночных центральная нервная система дифференцируется на головной и спинной мозг.
3. На переднем отделе пищеварительной трубки (глотке) зародышей развивается жаберный аппарат. Он представлен жаберными щелями, прободающими стенку глотки.
4. Центральный орган кровообращения — сердце или заменяющий его пульсирующий кровеносный сосуд — располо жен на брюшной стороне тела и закладывается у зародыша под пищеварительной трубкой.