Компания Taylor Made была основана в 1979 году Гэри Адамсом. Он заложил свой дом и начал производство металлических вудов в заброшенном здании, некогда принадлежащем автомобильному дилеру, в городке Мак-Генри, штат Иллинойс. И турнирные профессионалы, и розничные торговцы поначалу скептически отнеслись к новому дизайну клюшек, однако вскоре оценили качества металлических вудов, которые позволяли послать мяч выше и дальше, чем традиционные клюшки из древесины хурмы. К 1984 году металлическими вудами Taylor Made играли почти все профессионалы в Турах PGA, а компания вышла на третье место в США по производству снаряжения для гольфа.
В 1984 году Taylor Made была приобретена компанией Salomon SA, штаб-квартира которой находилась во Франции. Salomon SA продолжила финансирование разработки новых моделей клюшек. Однако продажи компании оставались на прежнем уровне до 1994 года, когда Taylor Made предложила “дутые” драйверы Burner Bubble. Дизайн дутых рукояток позволил частично перенести массу с места крепления грипа ниже, ближе к головке. Руководство Taylor Made утверждало, что такое распределение массы уменьшает инерцию клюшки и увеличивает скорость удара. Особенностью дутой ручки была также утолщенная средняя часть, которая сводила к минимуму перекручивание клюшки при свинге.
Большинство нововведений компании в драйверах и вудах копировало инновации Callaway Golf. В 1996 году, вскоре после того как Callaway представила клюшку Great Big Bertha, Taylor Made предложила увеличенный титановый драйвер, который отличался от модели Callaway дутой рукояткой и медно-красной головкой. Taylor Made также разработала и приступила к выпуску линии айронов со своей фирменной дутой рукояткой, а в 1997 году предложила линию вольфрамово-титановых айронов с дутой рукояткой и титановый драйвер Т2 с дутой рукояткой. Драйвер Т2 и вольфрамово-титановые айроны производства Taylor Made появились в продаже почти одновременно с аналогичными моделями Callaway Golf— вольфрамово-титановыми айронами Biggest Big Bertha и Big Bertha. В 1997 году немецкий спортивный конгломерат Adidas приобрел Taylor Made и ее родительскую компанию.
В 2000 году Taylor Made выпустила на рынок титановые вуды FireSole с вольфрамовой заглушкой на подошве головки, а также металлические вуды и айроны из нержавеющей стали SuperSteel. Модель FireSole стала ответом Taylor Made на металлические вуды и айроны Hawk Eye производства Callaway, а в рекламе клюшек SuperSteel подчеркивались те же достоинства, которыми отличались металлические вуды ВВ SteelHead Plus и айроны Х-14. Кроме того, Taylor Made предложила модель FireSole Rescue с большой вольфрамовой пластиной, закрепленной на уменьшенной титановой головке и сосредоточившей в себе 75% массы; такое расположение центра тяжести обеспечивало удар ниже экватора мяча. FireSole Rescue со сверхнизким центром тяжести использовалась для ударов на фервее и для выбивания мячей из рафа. К началу 2000 года вуды Rescue не имели аналогов; ни одна крупная компания по производству снаряжения для гольфа не предлагала ничего подобного. Taylor Made также выпускала линию паттеров с полимерной головкой. А в 1999 году компания Taylor Made предложила мячи для гольфа InterGel.
В 2017 году было объявлено, что Тайгер Вудс и Рори Макилрой подписали контракт с TaylorMade после закрытия подразделения Nike по гольфу.
10 мая 2017 года было объявлено, что KPS Capital Partners приобрела TaylorMade за 425 миллионов долларов США. Сделка была завершена в ноябре 2017 года.
Через несколько дней после завершения сделки компания TaylorMade опубликовала заявление, в котором сообщила, что рассталась с Серджио Гарсиа, который работал с брендом 15 лет.
2 февраля 2021 года газета New York Times сообщила, что KPS наняла Morgan Stanley для проведения продажи TaylorMade на сумму около 2 миллиардов долларов США.
11 мая 2021 года Centroid Investment Partners — корейская частная инвестиционная компания — подписала окончательное соглашение о покупке TaylorMade у KPS на сумму 1,7 миллиарда долларов США.
Как и большинство компаний, производящих оборудование для гольфа, TaylorMade поддерживает соглашения со многими профессиональными игроками в гольф, участвующими в ведущих турах, в том числе с бывшими номерами мирового уровня, такими как Тайгер Вудс, Рори Макилрой, Скотти Шеффлер и Дастин Джонсон. Большинство игроков, заключивших контракт, будут получать большую часть, если не все, игрового оборудования от компании, включая Коллина Морикаву, Томми Флитвуда, Нелли Корду, Брук Хендерсон и Чарли Халл. С некоторыми из них заключен контракт только на один предмет, например, с Рики Фаулером, чья сделка распространяется только на мячи для гольфа.