От идеи к делу…..
Давно хотел избавиться от своих въездных ворот, а в замен поставить что-нибудь современное, желательно с автоматикой.
Сперва мне приглянулись ролеты, даже думал, что механизм спрячу под козырек, но прикинул сколько будет стоить + автоматика, отмел эту идею, хотя ворота и неплохие получились бы.
На просторах интернета мне приглянулась идея создания ворот Z системы. В интернете мало информации о них, по крупицам собирал информацию из видеороликов кто и как их делал. В некоторых видеороликах даже приводились размеры, но подставив их в чертеж, что-то шло не так, пришлось все делать самому.
Сделал чертеж с требуемыми размерами, высота в открытом состоянии нужна была порядка 2,4м -не маленькая. Согласно чертежу попробовал на палках на полу как будет работать, немного скорректировал работу, получил требуемые размеры для рычагов.
Рычаги сделали на подшипниках, чтобы уменьшить усилие затрачиваемое для подъема ворот.
Сделали рамку для ворот.
Процесс установки не занял много времени, необходимо всего то, приварить четыре крепления для шарниров ворот.
В своей конструкции я использую только газлифты, не использую пружины. Конечно, пружины облегчают подъем ворот, но мне показалось это лишний для меня элемент, с эстетической стороны с пружинами выглядит немного неуклюже, нагромождение. Так как воротами планировал пользоваться не каждый день, то я могу приложить немного дополнительного усилия для открытия ворот, а если учесть что ворота будут автоматические , то от пружин уж точно можно отказаться, хотя повторюсь, с ними было бы немного легче открытие.
После установки ворот, начался процесс улучшения, процесс разработки автоматизации подъемного механизма, разработка автоматики.
Улучшения это установка защелки для блокирования открытия, установка роликов которые выполняю функцию центрирования, чтобы обеспечить одинаковый зазор с каждой стороны при закрытии.
Разработка автоматизации сводилась к расчетам места крепления мотор-редуктора, придумать и изготовить кронштейн крепления мотор-редуктора, придумать рычаг для автоматической механизации, подобрать сам мотор-редуктора отвечающий требованиям по усилию и времени открутия/закрытия, а также необходимо было продумать случай для отключения автоматики и перехода в механический режим работы.
https://rutube.ru/video/bb5edd4a8f9583e7b08448ffb14cf5c9/
Автоматика ворот используется самопальная, и только из-за собственного развития и большого интереса к данной теме. Используя микроконтроллер на базе esp-32, написал программу автоматизации. Контроллер позволяет управлять работой самих ворот, а также с помощью него можно управлять ВКЛ/ВЫКЛ свет в гараже, на улице, открытие калитки, открытие гаражных секционных ворот (Alutech). Управление происходит как с кнопок, расположенных в гараже, с радиопульта ДУ, через телефонное приложение (нарисовал несколько страниц для управления устройствами из дома в локальной сети), а также подключил телеграмм бота и яндекс Алису для управления устройствами через интернет вне дома. Автоматика может быть самой разнообразной, от самой примитивной ( источник питания + кнопка поднять/опустить) , стандартного исполнения ( использование брэндового производителя), или же можно использовать микроконтроллер и запрограммировать определенными режимами работы (как у меня или даже что то более навороченней) .
https://rutube.ru/video/7c2bdb5a93461745a7851d63f6040dad/
В процессе использования немного усовершенствовал программу, добавил аварийный переключатель управления воротами, если вдруг выйдет из строя микроконтроллер, а также установил ограничители тока на редуктора, для их продолжительно работы, т.е в случае возникновения какого-либо препятствия ограничители тока не позволят моторам потреблять максимальный ток при котором редукторы могут выйти из строй.
С момента установки и отладки прошло уже достаточно времени чтобы сделать определенные выводы. Мои ворота показали себя с крайне положительной стороны. Ворота не выглядят громоздко, на все 100% выполняют требуемые функции. Преимущество ворот данного типа это просто конструкции (ворота состоят из рамки с профлистами, 2 рычага верхних и 2 рычага нижних), дешевизна (цена складывается из потраченного материала, а также стоимость работы на изготовления ), возможность ремонтопригодности ( при выходе из строя профлиста его можно с легкость самому поменять на новый, подшипники хоть и можно заменить на новые, предусмотрена данная функция, но при таком их использовании я думаю они будут работать О-о-о-очень долго).
Пришла зима, не такая сурова как с Якутии, но мороз -25 градусов показал , что ворота работают и при таком холоде, не смотря на то что используются только газлифты, а в мороз физическое свойство газлифтов изменяется. Мороз конечно немного повлиял на работу, при механическом открытии это практически не заметно, так как усилии все равно прилагается для открывания, а вот при открытии автоматикой, ворота стали открываться примерно на 10 секунд дольше, на закрытие мороз не повлиял.
https://rutube.ru/video/b0ee95493fb69615899e6aaff36d9182/
https://rutube.ru/video/ecf48e2cf202ef9b65ea8d7e222338c6/
К достоинствам можно отнести еще простота в использовании, отсутствие слепых зон при открытии (если сравнивать конечно с распашными воротами), маленькое время на открытите/закрытие ворот, в зимний период нет необходимости тщательно чистить снег, достаточно прочистить от ворот на ширину лопаты, и все-таки наверное самое главное это цена.
P.s. Если кому интересно пишите в личку, посмотрим чем смогу Вам помочь….
Z-ворота, автоматические ворота, подъёмные ворота своими руками, замена рольставни, аналиг секционных ворот