Данная модель стала преемником ГАЗ-21 и получила 2,4-литровый двигатель ЗМЗ, доступный в двух вариантах мощности — на 85 или 95 л.с. В серию была запущена еще в 1967 году, но первые несколько лет выпускалась ограниченными партиями. Полноценное же производство стартовало только в семидесятом.
Волга ГАЗ-24 была разработана не с нуля и по факту представляла собой эволюцию оригинальной «двадцать первой» модели. Автомобиль получил улучшенные потребительские характеристики и стал более современным. На рынке его можно было приобрести как в виде седана, так и универсала (последний имел собственный индекс — «ГАЗ-24-02»).
В 1977-1978 гг «двадцать четвертая» была впервые модернизирована, получив иную приборку, ремни безопасности и противотуманные фары. Еще раз модель обновили в восемьдесят пятом, причем седану присвоили индекс «ГАЗ-24-10», а универсалу — «ГАЗ-24-12».
На рестайлинговой четырехдверке отдача мотора была доведена до 100 л.с., а еще она получила усовершенствованную подвеску и тормозную систему. В таком виде авто выпускался вплоть до 1992 года.