Петров Владимир Яковлевич родился в Псковской губернии 18 июля 1921 года. В 1940-м окончил Харьковское танковое училище. К осени 1942 года, будучи командиром роты, воевал с фашистами на танке КВ-1 в районе Северной Осетии. 9 сентября 1942 года рота старшего лейтенанта Петрова неоднократно контратаковала противника возле хутора Предмостный и деревни Кизляр, нанеся ему ощутимый урон. В ходе этих рейдов были уничтожены 3 танка, 4 дзота, 10 орудий и 8 миномётных расчётов, три роты пехоты.
11 сентября 1942 года в 3-х километрах севернее села Малгобек противник ввёл в бой 60 танков, поддерживаемых артиллерийским и миномётным огнём, а также автоматчиками. Советские войска на этом направлении прикрывали батарея 853-го истребительного артиллерийского полка и 9 танков под командованием Петрова: 4 тяжёлых, 3 средних и 2 лёгких. В результате их грамотной расстановки и меткого огня за два часа боя было подбито 35 танков противника, после чего его атака захлебнулась. Ночью фашисты смогли отбуксировать в свой тыл большую часть обездвиженной техники, но остатки 11-ти сожжённых машин остались в поле.
На Владимира Яковлевича ушло Представление о награждении званием Героя Советского Союза, которое он получил 31 марта 1943 года. А пока ходили документы, получивший должность командира батальона и звание капитана Петров отличился ещё раз. 11 января 1943 года его подразделение первым ворвалось в Минеральные Воды и уничтожило 10 танков, 33 автомашины, 300 солдат и офицеров. Владимир Яковлевич был удостоен ордена Красного Знамени, а в городе танкистам впоследствии был установлен памятник.
4 ноября 1943 года майор Петров погиб и был похоронен в городе Невель Псковской области. Его именем были названы улицы в городах Дно и Малгобек.
Командиры удивлялись, как хрупкая девушка поднимала бойцов в атаку. Комсорг батальона делала это не раз