Муравьи - общественные насекомые, произошедшие от веспоидных ос в середине мелового периода около 150 миллионов лет назад. После широкого распространения цветковых растений, то есть около 100 миллионов лет назад, появилось множество разнообразных видов этих насекомых. Муравьи-бегунки вида Cataglyphis fortis из пустыни Сахара в поисках еды проходят огромные расстояния по песчаным ландшафтам, часто полностью лишённым каких-либо визуальных ориентиров. Эти существа способны возвращаться к своему гнезду по кратчайшему пути, вместо того чтобы идти обратно по собственному следу. Они не только умеют определять направление по солнечному свету, но и, по-видимому, обладают неким встроенным "компьютером"-шагомером, подсчитывающим количество сделанных шагов и вычисляющим по ним пройденное расстояние. Муравей-бегунок может пройти до пятидесяти метров, пока не встретит мёртвое насекомое, от которого он оторвёт кусочек и понесёт по прямому пути обратно в гнездо, вход в которое представляет собой отве