У кого — каникулы, у кого — научные исследования и работа. В эти дни студент Нижневартовского государственного университета Николай Томшин совершенствует свой проект — робота-манипулятора, который собирает кубик Рубика. Разработкой, печатью деталей и программированием прототипа воспитанник факультета информационных технологий и математики занимался год. Теперь вносит коррективы.
До конкуренции с роботом или человеком, который на скорость собирает кубик Рубика, еще далеко. Однако сегодня автомат, который создал Николай Томшин, сам может разобрать, а затем собрать знаменитую на весь мир головоломку. За это отвечают не только механизмы, что вартовчанин разработал, просчитал и напечатал на 3D-принтере, но и алгоритмы, прописанные в авторской программе.
«Программа разрабатывалась параллельно с роботом, поэтому трудно сказать, сколько времени на нее ушло. Но тоже, можно сказать, год. И до сих пор дорабатывается. Она состоит из нескольких частей: низкоуровневое управление манипуляторами и моделирование кубика Рубика. Программа должна управлять роботом, чтобы совершать действия, и также “держать в голове”, чтобы представлять и собирать», — рассказал Николай Томшин, студент факультета информационных технологий и математики НВГУ.
Головоломка, изобретенная Эрнё Рубиком в 1974-м, уже много лет не дает покоя математикам. В мире проводятся чемпионаты по спидкубингу, то есть сборке кубика Рубика на скорость. В 2023-м, к слову, американец Макс Парк поставил новый мировой рекорд — 3,1 секунды.
Инженеры-ученые создали механизм, его рекорд — треть секунды. Именно им и вдохновился студент Нижневартовского госуниверситета, разрабатывая свой проект. Он объединил в себе все основные дисциплины факультета: физику, электро-, схемо- и робототехнику, разные виды математик и, конечно же, программирование. Разработка Николая Томшина открывает дальнейшие возможности для развития искусственного интеллекта.
«Это демонстрация возможностей современной любительской робототехники, потому что мы пока на этом уровне. И задел на промышленную робототехнику, потому что то, что использовано в этом роботе, в этом проекте, реально использовать и в промышленной робототехнике, в разных промышленных проектах: с манипуляторами, поточных линий», — отметил Максим Слива, доцент кафедры информатики и методики преподавания информатики факультета информационных технологий и математики НВГУ.
Сегодня роботу не хватает цветового анализатора. Тогда машина сможет сама собрать кубик Рубика. Сколько времени потребуется, чтобы манипулятор мог работать самостоятельно, Николай сказать не может. Однако твердо уверен, что доведет задуманное до логического завершения.